使用Virtualbox在主机和来宾之间建立串行端口连接

Question

我正在尝试学习如何编写将从Linux中的串行端口读取的C代码。我发现了一个好的教程here。

我希望能够测试这段代码，所以我认为我需要一个串口，或者在上面的代码正在读取时写入串口的方法。

我正在使用virtualbox在我的Mac上运行Ubuntu 10.04作为虚拟机。我的想法是建立虚拟串行连接并从主机写入访客。希望在主机终端中像cat "Hello World" > /tmp/fake_serial一样简单，并且在上面的链接中由程序读取。

这可能吗？我尝试使用虚拟框添加串口，当我尝试执行上述命令时，出现错误，说我无法写入套接字。

我想到的第二个选项是在客户操作系统中使用类似minicom的内容，连接说/dev/ttyS1并为我的代码写入消息同时读取。再次，假设波特率和其他设置都可以，这可能吗？

我没有很多使用串口的经验，所以我很感激有关最佳方法的建议。提前致谢。

Answer 1

为了实现这一点，我在VirtualBox上添加了另一个Ubuntu VM，并通过虚拟串口将两者连接在一起。我用于大量开发的主要原始VM将被称为VM1。具有仅用于向VM1发送消息的小型硬盘的新VM将被称为VM2。这些都是Ubuntu 10.04 VM。

在VirtualBox中，转到VM1的设置，转到端口，然后按如下所示更改设置：

现在转到VM2，然后选择设置，端口，然后按如下所示进行更改：

现在首先需要启动VM1。当它启动时，然后启动VM2。现在，您可以在VM1中打开终端，并键入screen /dev/ttyS0 38400（在此工作之前，您可能需要运行sudo apt-get install screen）。然后转到VM2，打开终端，然后键入echo "Hello" > /dev/ttyS0。

您应该看到在VM1中打开的终端中出现Hello。当你完成屏幕运行时按ctrl-a k将其删除，否则如果你尝试用串口做其他事情，你可能会收到一条错误信息，说明端口正忙。

Answer 2

当我不得不从我的虚拟机到虚拟机进行一些串口测试时，我最终进行了“回送”类型测试。我拿了两个USB-Serial converters和一个RS232 F-F adaptor并将我的机器连接到自身。然后在VirtualBox的Settings-＆gt; USB下，您可以将两个USB串行转换器中的一个转换为VirtualBox“拥有”。

一旦你插入转换器，一个将注册Mac和一个与Ubuntu“计算机”，然后你可以在两台机器之间正常进行串行通信。

你也可能emulate a virtual serial port使用pty（“伪电传”设备），但我对这一点并不乐观，因为我认为这样做的能力被锁定在较新的内核中。

Answer 3

我遇到了类似的情况，在Ubuntu 14.04主机上使用VirtualBox 5.0.10运行QNX来宾。

我的解决方案似乎足以应用于上述情况。

我以与Kells1986设置VM1相同的方式配置来宾VM：

在“串行端口”/“端口1”选项卡下：

• 选中“启用串口”
• 将“端口号”设置为“COM1”
• 将“IRQ”设为“4”
• 将“I / O端口”设置为“0x3F8”
• 将“端口模式”设置为“主机管道”
• 取消选中“连接到现有管道/插座”
• 将“路径/地址”设置为可访问的文件系统路径（例如“/ home / safayet / vmSerialPipe”）

根据VirtualBox manual：

  

您可以告诉VirtualBox将虚拟串口连接到   主机上的软件管道。 ...在Mac，Linux或Solaris主机上，使用本地域套接字...在Linux上，有各种工具可以连接到本地域套接字或在服务器模式下创建一个。最灵活的工具是socat，可作为许多发行版的一部分使用。

domain socket是IPC mechanism on UNIX systems，类似于管道。

我使用socat命令连接到Ubuntu主机上虚拟串行端口的“管道”端：

socat - UNIX-CONNECT:/home/safayet/vmSerialPipe