Question

我做了一些皮质-A9开发板的实验。我使用gpio_to_irq（）获取irq num并且我请求了irq并用它写了一个小驱动程序，它在syslog中是196。我在asm_do_IRQ中添加了一些printks。当我触发gpio中断时，驱动程序工作正常，但asm_do_IRQ中的irq num为62.我无法理解。为什么irq号码与我要求的号码不同？司机如下：

    #include <linux/module.h>
    #include <linux/interrupt.h>
    #include <linux/irq.h>
    #include <linux/gpio.h>

    #define GPIO_N 36     //gpio number

    int flag = 0;

    static irqreturn_t handler(int irq,void *dev_id)
    {
            printk("hello world hahahahahhahahah \n\n");
            return 0;
    }

    static int __init gpio_test_init(void)
    {
            if(gpio_request_one(GPIO_N,GPIOF_DIR_IN,"some test")<0)
            {
                    printk(KERN_ERR "Oops! BAD! BAD! BAD!\n\n");
                    return 0;
            }

            int irq,irq2;
            irq = OMAP_GPIO_IRQ(TEST_GPIO);
            printk("irq : %d \n",irq,irq2);
            // ..................
            // irq : 196 in dmesg 
            //......................
            set_irq_type(irq,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
            enable_irq(gpio_to_irq(GPIO_N));
            int err;
            // request the irq ...
            if((err = request_irq(irq,&handler,0,NULL,NULL))<0)
            {
                    printk("err : %d\n",err);
                    return 0;
            }
            printk("gpio test init success!\n");
            flag = 1;
            return 0;
    }
    static void __exit gpio_test_exit(void)
    {
            int irq = gpio_to_irq(TEST_GPIO);
            if(flag == 1)free_irq(irq,NULL);
            gpio_free(TEST_GPIO);
            printk("gpio test exit byebye!\n");
    }

    module_init(gpio_test_init);
    module_exit(gpio_test_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");

arch / arm / kernel / irq.c中的asm_do_IRQ

    asmlinkage void __exception_irq_entry
    asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
    {
            struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
            printk("the irq : %d\n",irq);  
            //............... 
            // I get 62 here
            //...............
            irq_enter();

            /*
             * Some hardware gives randomly wrong interrupts.  Rather
             * than crashing, do something sensible.
             */
            if (unlikely(irq >= nr_irqs)) {
                    if (printk_ratelimit())
                            printk(KERN_WARNING "Bad IRQ%u\n", irq);
                    ack_bad_irq(irq);
            } else {
                    generic_handle_irq(irq);
            }

            /* AT91 specific workaround */
            irq_finish(irq);

            irq_exit();

            set_irq_regs(old_regs);

    }

Answer 1

这种观察可能是由于物理和虚拟IRQ号码之间的映射。驱动程序中显示的数字是虚拟IRQ编号，仅在使用通用Linux中断处理子系统时才有效。 asm_do_IRQ中的中断号将是核心中断结构提供的物理中断号。

我相信OMAP处理器支持GPIO引脚上的中断。通常实现的方法是为一组GPIO输入分配单个IRQ线，比如32位。当任何GPIO发生中断时，IRQ线将激活。这可能是处理器上的数字62。如果您查看处理器的手册，您应该看到IRQ 62对应于GPIO bank上的中断。

现在，linux GPIO子系统允许您为任何GPIO分配中断处理程序，为您提供从linux irq号到物理irq号的映射。您的情况下的linux irq编号为196. GPIO子系统配置为处理所有GPIO中断（例如中断62），读取GPIO寄存器以确定存储区中的哪个GPIO位可能产生中断，然后调出您已使用request_irq分配的中断处理程序。

这是GPIO中断的基本控制流程：

GPIO bank中的中断发生了变化。 IRQ 62被提出。
asm_do_IRQ在IRQ 62上运行。已注册GPIO子系统以通过平台初始化代码处理IRQ 62。
GPIO子系统读取GPIO寄存器并确定GPIO位X是否已导致中断。它计算从位X到linux虚拟IRQ号的映射，在本例中为196。
然后GPIO中断处理程序用196调用generic_handle_irq函数，该函数调用中断处理程序。

平台通常会在虚拟IRQ号和物理IRQ号之间定义静态映射。要查看此映射，

在早于linux-3.4或

CONFIG_VIRQ_DEBUG

在较新的内核上启用CONFIG_IRQ_DOMAIN_DEBUG。

然后查看irq_domain_mapping debugfs文件。例如。在PowerPC上：

# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
# cat /sys/kernel/debug/irq_domain_mapping 
irq    hwirq    chip name        chip data   domain name
   16  0x00009  IPIC             0xcf801c80  /soc8347@e0000000/pic@700
   18  0x00012  IPIC             0xcf801c80  /soc8347@e0000000/pic@700
   19  0x0000e  IPIC             0xcf801c80  /soc8347@e0000000/pic@700
   20  0x0000f  IPIC             0xcf801c80  /soc8347@e0000000/pic@700
   21  0x00010  IPIC             0xcf801c80  /soc8347@e0000000/pic@700
   77  0x0004d  IPIC             0xcf801c80  /soc8347@e0000000/pic@700

内核函数asm_do_IRQ（）中的irq与我在模块中请求的不同

1 个答案: