我想开发一个个人应用程序，我需要检测我的汽车的旋转。 在之前的一个帖子中，我得到了一个回答哪个传感器对它有好处，这没关系。 现在我想请你们总结必要/必要的数学关系。 我希望在我的应用中看到什么： - 汽车以度为单位的旋转 - 汽车实际速度（通常这个应用程序将用于低速情况，如3-5km / h）
我认为更难的部分是实时旋转检测。当我将手机置于横向或纵向模式的车载支架中时，应用程序可以正常工作。
所以请总结一下我需要哪些方程式，公式，实际情况来计算汽车的旋转。请告诉我你的推荐，哪个运动/位置传感器最适合这种紫癜（重力，加速度计，陀螺仪......）
首先我认为我会使用Android 2.2以更好地兼容我的手机，但对我来说2.3.3也没问题。在这种情况下，我可以使用TYPE_ROTATION_VECTOR看起来像一件好事，但我真的不知道它对我有用吗？
我不想要完整的源代码我想自己开发它但我需要知道我从哪里开始，需要什么深入的数学知识以及需要什么部分的数学。对于传感器问题：我有点困惑，有许多传感器对我来说都可以。
谢谢，
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您无需深入的数学运算。如果可用，您应该使用TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_GRAVITY。否则使用TYPE_ACCELEROMETER但您需要使用Kalman过滤器或低通过滤器过滤加速度计值。您应该使用后置摄像头的方向作为参考。此方向是通过调用azimuth返回的getOrientation，但在致电getOrientation之前，您需要致电remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR)以获取正确的azimuth。然后，当设备没有平放时，无论设备方向是什么（横向或纵向）都无关紧要。只需确保手机屏幕朝向与汽车方向相反的方向
现在声明两个班级成员startDirection和endDirection。在开始时，startDirection和endDirection具有相同的值，现在如果azimuth变化超过说3 degrees，则总会有一点波动，然后更改{ {1}}到此值并继续更改，直到20返回endDirection具有相同的值（您必须尝试此数字）。这意味着汽车停止转动，然后您计算azimuth和startDirection之间的差异，这会给您endDirection。现在将degree of rotation和startDirection设置为此新方位角，然后等待下一轮。