如何将zeromq轮询集成到pyqt主循环中？

Question

我有一个简单的PySide程序（我的第一个GUI程序），其中我只有两个滑块从-100到100.第一个滑块使用zeromq将其值发送到硬件控制器。该控制器驱动一个硬件方向盘，但由于方向盘需要一些时间将其位置调整到所需位置，我收到来自该轮的反馈，我现在想要反映到它下面的第二个滑块。通过这种方式，第二个滑块“跟随”第一个滑块以显示方向盘的实际距离：

由于我或多或少地同时接收和发送zeromq消息，我需要使用zeromq轮询做一些事情。我曾经使用过它，但不是在pyqt程序中。所以我很遗憾在这个程序中将zeromq轮询纳入何处或如何合并。

我现在的代码在这里：http://pastebin.com/8j5TDpkX

有人会对那里的zmq民意调查有哪些提示或暗示吗？

Answer 1

老式的方法是使用ZMQ_FD zmq_getsockopt(3)选项获取边缘触发的文件描述符，然后可以在其他类型的事件循环中使用。