Question

我正在使用Unity来可视化模拟，其中来自模拟的数据通过来自Simulink的UDP数据包发送给它。我遇到的问题源于Simulink发送UDP数据包的速率以及Unity中的脚本尝试从UDP客户端接收数据的速率。

对于我的Unity脚本，我创建了一个线程，该线程使用while循环执行一个简单的函数，并且睡眠的时间与客户端超时所需的时间相同（由我任意设置）：

public void Start() {
    //  Setup listener.
    this.mSenderAddress = IPAddress.Parse("127.0.0.1");
    this.mSender = new IPEndPoint(this.mSenderAddress, 30001);

    //  Setup background UDP listener thread.
    this.mReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(ReceiveData));
    this.mReceiveThread.IsBackground = true;
    this.mReceiveThread.Start();
}

//  Function to receive UDP data.
private void ReceiveData() {
    try {
        //  Setup UDP client.
        this.mClient = new UdpClient(30001);
        this.mClient.Client.ReceiveTimeout = 250;

        //  While thread is still alive.
        while(Thread.CurrentThread.IsAlive) {
            try {
                //  Grab the data.
                byte[] data = this.mClient.Receive(ref this.mSender);

                //  Convert the data from bytes to doubles.
                double[] convertedData = new double[data.Length / 8];
                for(int ii = 0; ii < convertedData.Length; ii++)
                    convertedData[ii] = BitConverter.ToDouble(data, 8 * ii);

                //  DO WHATEVER WITH THE DATA

                //  Sleep the thread.
                Thread.Sleep(this.mClient.Client.ReceiveTimeout);
            } catch(SocketException e) {
                continue;
            }
        }
    } catch(Exception e) {
        Debug.Log(e.ToString());
    }
}

这里，如果超时/休眠时间大于Simulink发送UDP数据包的时间差，我的可视化将落后于模拟，因为它将读取已发送的 next 数据包out而不是发送的 last 数据包。它将数据包视为队列。

无论如何只是从 last 数据包中获取数据？我知道至少有一种解决方法，因为如果我将Rate Transfer Block设置为与UdpClient超时相等或更长的采样时间，它将起作用;但是我想让它比那更强大。

由于我的数据包包含有关模拟状态（位置，方向，时间等）的完整信息，因此我从不使用来自中间数据包的数据并不重要;只要我获得最新的数据，这将来自最后一个数据包。

Answer 1

UDP不可靠，并且不保证按照发送的顺序接收数据包。我的建议是使用TCP或在数据包头中放入某种序列号，并继续读取UDP数据包，只选择最新的数据包。

在C＃中接收最新的UDP数据包

1 个答案: