我正在开发由Avnet设计的基于Zynq的zedboard。我想使用Zedboard的USB功能。我想在处理器上编写C代码，从任何连接的设备（例如相机）访问数据。 Xilinx提供驱动程序。任何人都可以用c代码帮助我吗？如何使用这些功能。
int XUsbPs_EpBufferSend(XUsbPs InstancePtr, u8 EpNum, const u8 BufferPtr, u32 BufferLen);
int XUsbPs_EpBufferReceive(XUsbPs InstancePtr, u8 EpNum, u8 BufferPtr, u32 BufferLenPtr, u32 Handle);
我无法理解如何为EpNum＆amp;处理