Question

我正在为Arduino写作，我使用I²C协议。当Wire.read()返回一个int时，这个int是什么？是签名还是未签名？

在Arduino官方网站上，它说它返回一个字节。所以我认为它是无符号的，因为它们没有说sbyte或signed byte。如果我使用Wire.read()读取的寄存器具有使用two's complement方法保存的值（已签名），Wire.read()如何理解它？

返回值是否始终签名？还是依赖？

此外，通过读取和打印值，我得到负数，这意味着wire.read()返回一个带符号的int。

Answer 1

回报总是签名吗？

技术上，是的。 Wire.read（）返回一个signed int。但是，实际值应为0-255（如无符号字节），或者如Grijesh所说，如果读取失败则返回-1。

如果我使用Wire.read（）读取的寄存器具有使用二进制补码方法保存的值（带符号），那么Wire.read（）如何理解它？

我的理解是I²C协议发送8位字节。它没有任何签名或未签名的概念。如果您正在与之通信的设备发送两个补码有符号值，则可能就像将读取结果转换为char类型一样简单。

例如，

int r;
char c;
r = Wire.read();
if (r != -1) {
    c = char(r);
}

请注意，在转换为char之前，需要检查返回值是否为-1。否则，您无法判断是否存在错误或读取的字节实际为-1。