Question

我正在尝试为模板匹配制作Open CV项目样本，如here所述。我到目前为止所做的步骤包括：

Downloaded并在我的项目中导入的Open CV框架将.m扩展文件更改为.mm，在.pch文件中我已包含代码

 #ifdef __cplusplus
 #import <opencv2/opencv.hpp>
 #endif

 #ifdef __OBJC__
 #import <UIKit/UIKit.h>
 #import <Foundation/Foundation.h>
 #endif

我还从link下载并导入了MatchTemplate_Demo.cpp文件。但这里有图书馆链接问题

 ld: warning: directory not found for option '-L/Users/G1/Desktop/Xcode'
   ld: warning: directory not found for option '-Lprojects/FirstOpenCv/opencv/lib/debug'
   ld: library not found for -lopencv_calib3d
   clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

我按照同样的步骤将库包含在给定的here中。

2) Add $(SRCROOT)/opencv to header search path and $(SRCROOT)/opencv/lib/debug for library search path for debug configuration and $(SRCROOT)/opencv/lib/release for release build.

3) Add OpenCV libs to linker input by modifying "Other Linker Flags" option with "-lopencv_calib3d -lzlib -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_features2d -lopencv_imgproc -lopencv_video -lopencv_core".

现在可以请任何人告诉我如何让项目运行。我已经获取了源和模板图像并在项目中导入。

enter image description here

我基本上有ViewController.h和ViewController.mm文件，现在我不知道我应该在这些文件中编码以查看结果。

enter image description here

同样第2步：我需要使用相机视图实时扫描图像（这样当我将相机放在源图像上时，它应该扫描并找到模板）。

关注此link，导入.cpp file时出现链接错误：

ld: 1 duplicate symbol for architecture i386 clang:
error: linker command failed with exit    code 1 (use -v to see invocation)

任何人都可以建议我如何实施它。

Answer 1

这里有三个相互关联的问题：

1 /如何让openCV框架在iOS项目中运行
2 /如何使模板匹配c ++示例代码在iOS项目中运行
3 /如何使用摄像机视图进行实时模板匹配

1 /如何让openCV框架在iOS项目中运行

按照您的描述下载并导入openCV框架
按照您的描述更改.pch文件
检查目标构建设置中的c ++标准库是否设置为libc ++（这是新项目的默认设置）
不要导入demo.cpp而不进行如下所述的更改（它是一个'原始'c ++程序，它有自己的main函数，需要更改为作为iOS / Cocoa项目的一部分工作）。
不要弄乱标题搜索路径，其他链接器标记等，如果您从openCV.org导入了预构建的框架，则不需要这样做。
除非您知道需要，否则不要将.m文件更改为.mm文件。我的建议是尽可能地将c ++代码与目标C代码分开，因此大多数文件应该是.m文件（objective-C）或.cpp文件（c ++）。您只需要“objective-C ++”的.mm前缀，您打算在同一文件中混合使用Objective-C和c ++。

2 /如何让模板匹配c ++示例代码在iOS项目中运行

我们将对此进行设置，以便您的iOS viewController - 以及大部分iOS代码 - 不需要知道使用openCV / C ++处理图像，同样C ++代码也不需要知道将输入或输出图像数据路由到的位置。我们通过在两者之间创建一个小的包装类来实现这一点，它将Objective-C方法调用转换为c ++类成员函数并返回。我们还将在UIImage上设置一个类别，将图像格式从iOS友好的UIImage转换为openCV-native cv :: Mat。

UIImage + OpenCV类别

您需要一些实用工具方法才能从UIImage转换为cv :: Mat并返回。放置这些的好地方是UIImage类别。在XCode中：文件＆gt; New FIle＆gt; Cocoa Touch＆gt; Objective-C类别将为您设置。调用类别 OpenCV 并将其设为 UIImage 上的类别。这个.m文件你需要更改为.mm，因为它需要从openCV框架中理解c ++类型。

标题应如下所示：

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface UIImage (OpenCV)

    //cv::Mat to UIImage
+ (UIImage *)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat;

    //UIImage to cv::Mat
- (cv::Mat)cvMat;

@end

.mm文件应该通过密切关注适合作为类别方法的this openCV.org code sample来实现这些方法（例如，您不将UIImage传递给实例方法，而是使用self引用它）

您可以使用类别方法，就像它们是UIImage类和实例方法一样：

UIImage* image = [UIImage imageWithCVMat:matImage];  //class method

cv::Mat matImage = [image cvMat];  //instance method

openCV包装类

创建一个包装类，将Objective-C方法（从viewController调用）转换为c ++函数

标题类似

//  CVWrapper.h
#import <Foundation/Foundation.h>

@interface CVWrapper : NSObject

+ (NSImage*) templateMatchImage:(UIImage*)image
                          patch:(UIImage*)patch
                         method:(int)method;
@end

我们发送模板图像，补丁图像和模板匹配方法，并返回显示匹配的图像

实施（.mm文件）

//  CVWrapper.mm
#import "CVWrapper.h"
#import "CVTemplateMatch.h"
#import "UIImage+OpenCV.h"

@implementation CVWrapper


+ (UIImage*) templateMatchImage:(UIImage *)image
                          patch:(UIImage *)patch
                         method:(int)method
{
    cv::Mat imageMat = [image cvMat];
    cv::Mat patchMat = [patch cvMat];

    cv::Mat matchImage = 
           CVTemplateMatch::matchImage(imageMat, 
                                        patchMat,
                                        method);

    UIImage* result =  [UIImage imageWithCVMat:matchImage];
    return result;
}

我们正在有效地采用标准的Objective-C方法和UIImage类型，并将它们转换为使用c ++（openCV框架）类型调用C ++成员函数，并将结果转换回UIImage。

C ++ TemplateMatch类

标题：

//  TemplateMatch.h

#ifndef __CVOpenTemplate__CVTemplateMatch__
#define __CVOpenTemplate__CVTemplateMatch__

class CVTemplateMatch
{
public:
    static cv::Mat matchImage (cv::Mat imageMat,
                               cv::Mat patchMat, 
                               int method);
};

#endif /* defined(__CVOpenTemplate__CVTemplateMatch__) */


@end

实现：

这是模板匹配openCV示例代码，作为类实现重新编写：

//  TemplateMatch.cpp
/*
 Alterations for use in iOS project
 [1] remove GUI code (iOS supplies the GUI)
 [2] change main{} to static member function 
     with appropriate inputs and return value
 [3] change MatchingMethod{} signature 
     to return Mat value
 */

#include "CVTemplateMatch.h"

    //[1] #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

    /// Global Variables
Mat img; Mat templ; Mat result;
    //[1] char* image_window = "Source Image";
    //[1] char* result_window = "Result window";

int match_method; 
    //[1]  int max_Trackbar = 5; 

    /// Function Headers
Mat MatchingMethod( int, void* );  //[3] (added return value to function)

    // [2] /** @function main */
    // [2] int main( int argc, char** argv )

Mat CVTemplateMatch::matchImage (Mat image,Mat patch, int method)
    // [2]
{
        /// Load image and template
        //[2]  img = imread( argv[1], 1 );
        //[2] templ = imread( argv[2], 1 );

    img = image;           //[2]
    templ = patch;         //[2]
    match_method = method; //[2]

        /// Create windows
        //[1] namedWindow( image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        //[1] namedWindow( result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

        /// Create Trackbar
        //[1] char* trackbar_label = "Method: \n 0: SQDIFF \n 1: SQDIFF NORMED \n 2: TM CCORR \n 3: TM CCORR NORMED \n 4: TM COEFF \n 5: TM COEFF NORMED";
        //[1] createTrackbar( trackbar_label, image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod );

    Mat result = MatchingMethod( 0, 0 );

        //[1] waitKey(0);
        //[2] return 0;
    return result;  //[2]
}


    //[3] void MatchingMethod( int, void* )
Mat MatchingMethod( int, void* )

{
        /// Source image to display
    Mat img_display;
    img.copyTo( img_display );

        /// Create the result matrix
    int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
    int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;

    result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );

        /// Do the Matching and Normalize
    matchTemplate( img, templ, result, match_method );
    normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

        /// Localizing the best match with minMaxLoc
    double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
    Point matchLoc;

    minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

        /// For SQDIFF and SQDIFF_NORMED, the best matches are lower values. For all the other methods, the higher the better
    if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
        { matchLoc = minLoc; }
    else
        { matchLoc = maxLoc; }

        /// Show me what you got
    rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
    rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );

        //[1]  imshow( image_window, img_display );  
        //[1] imshow( result_window, result );       

    return img_display; //[3] add return value
}

现在在您的viewController中，您只需要调用此方法：

UIImage* matchedImage = 
       [CVWrapper templateMatchImage:self.imageView.image
                               patch:self.patchView.image
                              method:0];

没有看到c ++。

3 /使用实时相机视图进行模板匹配

简短回答：matchTemplate在实时相机环境中效果不佳。该算法在图像中寻找具有与贴片相同的比例和方向的匹配：它将贴片平铺在图像上以原始方向和大小滑动，以比较最佳匹配。如果图像是透视歪斜，不同尺寸或旋转到不同方向，则不会产生很好的效果。

你可以改为看看OpenCV的Feature Detection algorithms，其中一些是moved to non-free。这是一个nice description of SIFT给你的想法。对于视频捕获，您可能还需要查看cap_ios.h中的opencv2/highgui：here is a tutorial。

Answer 2

实际上你已经下载了已经编译好的库，所以不需要按照你在问题中提到的步骤和问题（即你已经遵循了错误的步骤），因为步骤是将源代码编译成静态库。 / p>

按照以下步骤进行操作

解压缩下载的框架。您可以看到名称为“opencv2.framework”
将该文件夹直接拖到项目中（注意。当您将该文件夹拖到xcode中时，xcode会提示您对话框，会有一个刻度线实际将其复制到文件夹中。请勾选该复选框）
在你的.pch文件中导入openCV就像你在问题中提到的那样是正确的方法
现在编译。
如果你想使用openCV的功能，那么文件应该有.mm扩展名（即Objective C ++ source），它会运行得很好。 Help link:

如何使样本运行Open CV

2 个答案: