Question

我使用OpenCV来检测图像。这是我的问题：我的函数detect_image(mRgba)需要一些时间来执行操作并给出一些结果。虽然功能是计算相机预览被冻结，因为它只显示代码到达return inputFrame.rgba()时的图像我想知道如何使这些操作并行，功能将在后台计算，而相机预览正常工作。

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
mRgba = inputFrame.rgba();
detect_image(mRgba);
return inputFrame.rgba();
}

Answer 1

要想尝试并行化，简单的方法就是使用AsyncTask来处理图像：

AsyncTask reference page

可以在这里找到更友好的介绍：

http://android-developers.blogspot.co.il/2010/07/multithreading-for-performance.html

虽然：

http://developer.att.com/developer/forward.jsp?passedItemId=11900176

是对Android上多线程的全面介绍。

如果你想要开始使用，一个简单的算法应该是这样的：

从“onCameraFrame”方法中检查您是否有AsyncThread来处理已在运行的图像
如果答案为“是”，只需在预览窗口中显示mRgba并返回
如果答案为“no”，则启动新的AsyncThread并让它在mRgba上运行“detectImage”，确保结果保存在onPostExecute方法中。

使用此算法，如果您的系统在以60fps（例如）进行预览时每秒可以检测到4个图像，您将能够在单个处理器上获得关于每个20-30帧的新结果的平滑视频设备，在现实的假设下，detect_image是CPU密集型，而相机预览/显示是I / O密集型。

   Capture:     x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x....
   Processing:  1.......1.......1.......1.....1.......1....
                time ------------------------------------>

从HoneyComb开始，更精确的方法是考虑CPU中的核心数量（多核手机/平板电脑变得越来越普遍）并且并行启动N AsyncTask（每个核心一个），提供不同的预览每个图像（可能使用线程池...）。

如果你将每个线程分开固定的延迟（大约是detectImage / N的持续时间），你应该得到一个恒定的结果流，其频率应该是单线程版本的倍数。

   Capture:     x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x.x....
   Processing:  1.2.3.4.1.2.3.4.1.2.3.4.1.2.3.4.1.2.3.4....
                time ------------------------------------>

希望这有帮助

并行图像检测和相机预览OpenCV Android

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