在立体图像中找到blob的实际位置和大小

Question

有没有人对如何在立体图像中找到斑点或物体的大小有任何想法？我知道立体声图像输出深度信息，但我想知道检测到的物体有多大或多高。假设我在检测到的物体周围找到一个边界矩形，该物体位于房间的更远处。如何在公制中找到该边界矩形的高度，例如厘米？

Answer 1

1. 对于立体声对，您需要找到立体声对的基本矩阵/基本矩阵
2. 检测对象或对象上的点，并在两个图像中找到它们的对应关系/匹配。对于第1点和第2点，请参阅立体声教程。
3. 深度可以从立体对信息中获得。无论对象的高度是什么，你必须让计算机理解哪个是你的参考高度= 0（就像地板一样）。因此，如果您可以让计算机了解地板的位置，那么地板和物体之间的y坐标之差就是您的高度。