Question

我通过USB连接读取数据作为PL2303驱动程序的串行端口。它在执行open时以及在设置TTY选项和非阻塞时成功返回。当我尝试关闭连接时，它会挂起。在这种状态下，它读取“ ”而不是字符。

我可以通过cutecom完美地连接到设备。这是一个奇怪的部分：

如果我首先通过cutecom（串行监视器）连接到设备，我的程序每次都会连接并完全关闭。它会读取我希望它们被读取的字符。（没有）。
如果我断开并重新连接硬件，我的程序将再次挂起，直到我运行cutecom。

因为它在我使用cutecom之后起作用，它让我觉得我在初始连接或连接设置中遗漏了一些东西。这是我用来连接的内容：

baud_rate = 38400;
fd =  open (device_path, O_RDONLY | O_NOCTTY );

在我的set_tty_options函数中：

struct termios tty_options;

memset (&tty_options, 0, sizeof(tty_options));
tcgetattr (fd, &tty_options);

cfsetispeed(&tty_options, baud_rate);                         // set baud rate
tty_options.c_cflag = (tty_options.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;   // 8 bit msgs
tty_options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);                      // enable reading

tty_options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);                    // shut off parity
tty_options.c_cflag |= parity;
tty_options.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty_options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty_options) != 0) 
{
  printf("error %d from tcsetattr\n", errno);
  return TTY_ERROR;
}

在set_blocking函数中：

if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
{
  printf("error %d from tggetattr", errno);
  return FAILURE;
}

// 0 or 1 byte is enough to return from read
tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0; 
tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) 
{
  printf("error %d setting term attributes", errno);
  return FAILURE;
}

Answer 1

我认为您希望将| O_SYNC添加到打开的标志以坚持同步i / o。我怀疑这是否会引起问题。

但是，我认为你想忽略中断信号，这个信号被报告为你正在获得的NUL字符：

tty_settings.c_iflag &= ~IGNBRK;         // ignore break signal

此外，您希望确保输入处理完全关闭，以便收到退格，^ C，^ \等不会引发任何反应：

tty_settings.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                         // no canonical processing

看起来你已经在使用my set_blocking() function，所以这应该没问题。

Answer 2

这就是我最终做的事情。我通过基本上复制和粘贴cutecom's源代码中的部分来解决这个问题。

开场时......

int fd, n;
fd = open (device_path, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);

... error check fd ...

n = fcntl(ail_info->ail_serial_fd, F_GETFL, 0);
fcntl(fd, F_SETFL, n & ~O_NDELAY);

您无法像我一样设置波特率。您必须使用定义的B38400;

baud = B38400;
然后，我添加了wallyk的答案。

tty_settings.c_lflag = 0;

编辑：根据锯末评论，我找到了一种更好的方法将其设置为原始输入。

tty_options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

它有效。

关闭串口连接时程序挂起

2 个答案: