Question

我的名字是Pascal，我今年19岁。对于我的实习，我要证明是否可以从鼠标接收IR坐标并将其以Gcode位置发送到CNC机器。

编程语言是Java。这不能再改变了。

基本思想是制作一个与鼠标和cnc机器建立通信的程序。我已经有两个独立工作的程序。它被称为SimpleWrite和MouseCoordinates（都是用Java编写的）。 SimpleWrite程序通过com端口写入某个消息。 mousecoordinates与鼠标建立连接并将IR坐标记录到控制台。

鼠标==＆gt;计算机==＆gt;数控机床。。 IR坐标==＆gt;格式为Gcode ==＆gt;发送comport

所以主要的问题是：如何将这两个程序（包含主要方法）与一个工作程序结合起来？因此，程序开始与鼠标进行通信，并在Gcode中通过comport发送这些坐标（使用SimpleWrite程序）。

我不是要求向我展示解决方案，而是简单地提供一些搜索提示。我唯一的问题是我在java编程方面不是很好，所以如果将这两个程序设置成一个工作程序，程序结构如何？

在这个项目中保密，所以它实际上不是鼠标，但概念也是如此。 simplewrite程序是开源的。

SimpleWrite：http://www.java-samples.com/showtutorial.php?tutorialid=214

原谅我模糊的英语：）。

提前致谢。

问候帕斯卡

@Edit：

现在组合了程序。 SimpleWrite向我提供消息“Data verzonden”（表示已发送数据），然后连接鼠标并将坐标打印到控制台。实际上，发送的数据仍然是messageString。

现在第一个问题已经解决，下一个问题对我来说仍然是一个黑点。 SimpleWrite程序最初构建为打开一个comport并在comport上发送一个String“messageString”。结合这两个程序就像独立运行它们一样。

如何将传入的x和y坐标格式化为gcode，然后发送gcode数据流，如G0 X（x坐标）Y（y坐标），而不是单个outputStream.write（messageString.getBytes（）） ; ？

所以它会像： G0 X30 Y30 G0 X31 Y31 G0 X32 Y32 等等....

我不知道输入gcode之间有多少时间，如果CNC机器首先缓冲这些命令（以及他可以缓冲多少）然后执行它们，但那是第三个问题：）。

完整的图片现在是：鼠标坐标为pc ==＆gt;好！ USB端口开启==＆gt;好！ USB端口流（单串）==＆gt;好！ 鼠标x和y坐标==＆gt; Gcode不行！鼠标gcode ==＆gt;数控机床不行！

再次感谢。

Answer 1

如何将这两个程序（包含主方法）与一个工作程序结合起来？

如果我理解正确，这就是你遇到的问题。在这两个程序中，将main()方法更改为init()并使用main()创建一个新程序。

public static void main(String[] args){
    Program1.init();
    Program2.init();
}

Answer 2

您必须更改代码，以便首先处理“鼠标”和COM端口的设置内容。然后，取出剩余的“鼠标读取器”代码，并通过调用写入COM端口的方法替换写入控制台的内容。因此，您的新主要方法（可能在新类中）应该大致如下：

/* open mouse input */
/* open COM output */
while (true) {
    /* read from mouse */
    /* reformat as gcode */
    /* write the data to the COM port */
}

尝试尽可能多地重用现有类，而无需通过调用方法来修改它们。

鼠标坐标到cnc位置

2 个答案: