标签： python linux python-3.x dbus can-bus
我一直在研究如何最好地检测连接和断开Linux平台（Ubuntu 12.04）的CAN-USB设备，但进展缓慢。我能找到的最佳建议是建议使用dbus来检测插入/删除事件。我正在为Python 3.3（支持CANbus）编译和安装所有必需的库，但由于依赖的数量很多，因此需要花费很长时间来安装所有软件包和库。
有人能推荐使用标准Linux库/ API检测设备插入/移除（特别是CAN-USB设备）的最简单，最简单的方法吗？ dbus要走的路吗？