Haar Cascade与Hog Detection

Question

我已经在 OpenCV 上工作了几天，我有一个项目，我应该从天空中检测汽车和人类

所以这是我的输入：

• 天空中的移动相机（嵌入在四轴飞行器上），它将捕获帧。
• 我应该检测的一组物体（人类和汽车）

这是我的输出：

• 检测由矩形或某些轮廓勾勒出的那些对象

基于此，我的问题如下： Haar Cascade 和 Hog Detection 之间你会建议这样做，为什么？还是其他什么？

非常感谢您的回答

Answer 1

HOG通常比Haar更适合人体检测。我只有这方面的经验，所以我想我会给出一些意见。然而，HOG的限制是人必须在屏幕上的“完美”区域内。太近了，它不会检测到人类。太远了，它不会发现人类。

HOG比哈尔好运。哈尔给了我太多的误报。

Answer 2

我一直在尝试使用HAAR来检测人类，结果却发现过多的误报。我认为HAAR仅适用于面部或眼部检测。

由于你的相机在天空中，因此人体在图像中非常小并且具有整体形状。 HOG将是一个更好的选择。

Answer 3

您需要在HAAR级联中更改比例因子和最小邻居，这对于所有图像而言都不相同。因此，最好使用HOG。