iOS的室内导航硬件/软件要求

Question

我正在为我的大学开发导航系统作为某种研究活动。我正在使用SVGKit来显示平面图。现在我需要提供用户定位服务以进行导航和跟踪。所以这是我的问题：

1）我是否需要在大学安装一些特殊硬件（例如Cisco MSE或更便宜的类似物），或者我可以将一些软件/技术应用于我们当前的硬件以确定服务器端用户位置？如果我这样做，我需要什么设备？我的意思是，它将是整个大学的一个单元，或每层一个单元，或者什么？

2）

  问：为什么Redpin iPhone客户端不符合iPhone SDK   协议？答：Apple不提供检索WiFi的公共API   数据。为了让iPhone客户端正常工作，我们不得不使用   私有API，iPhone SDK协议不允许使用。

（c）http://redpin.org/faq.html

这是否意味着RedPin在AppStore中是不可接受的，所以我不能使用它？

3）Navizon I.T.S.除标准路由器外是否需要一些特定的硬件设备？

谢谢大家，也许你可以为我提供更好的解决方案。提前谢谢。

Answer 1

室内定位是一个非常广阔的领域，并且可以使用许多不同的解决方案，它们都使用不同的硬件/软件组合。有些需要没有特定的硬件可供使用，有些则需要非常昂贵的基础设施。最后，这一切都取决于你想要达到的准确性。以下是最常用的解决方案，我根据所使用的技术类型对它们进行了排序：

1. Wifi ：这里使用了两种主要技术，三边测量和指纹识别。如果您的uni已经部署了接入点（AP），则两者都不需要特定的硬件。三边测量将信号强度转换为距离，然后与圆相交（几乎与GPS一样）。一般来说，这个准确性很差，你需要知道AP工作的确切位置。指纹识别是一种模式匹配技术，您首先构建环境的无线地图，然后将测量值与此地图进行匹配。
2. 蓝牙：与蓝牙节点一样，上述技术也可以使用。当然，蓝牙节点比Wifi少，因此您可能需要部署一些额外的节点才能足够准确。与Wifi（大约5米）相同的准确度
3. 航位推测：使用加速度计，陀螺仪和指南针计算用户的航向速度。需要通过另一种绝对定位技术定期进行初始化和校准。受漂移影响，因此精度随时间迅速降低。上行是非常便宜的，不需要额外的硬件或初始调查阶段。
4. UWB ：基于飞行时间测量的非常准确的技术。发射器和接收器都需要昂贵的硬件。你可以用这个来达到厘米精度，但它可能不是你想要的

这仍然是一个研究领域，因此找到合适的东西并不容易。我建议联系你所在大学的IT部门，如果他们运行思科系统，我知道其中一些提供了某种定位功能，但我没有太多细节。

至于您的iPhone问题，任何访问私有API以访问Wifi测量的应用都将被App商店拒绝，因此您将无法发布任何依赖Wifi的内容。你仍然可以将它用于研究目的，你只需要自己弄清楚代码，因为没有官方文档（虽然有一些非官方文档）

祝你好运！