Java TCP Socket - 向控制器发送命令

Question

正如您从标题中所理解的那样，我已经a controller通过tcp套接字连接成功。 从这个控制器的the manual我读到我必须发送一个这样的命令：
“A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 01 00 00 80 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A2 00 01 00 00 68 F8 5A“

现在我对这个命令感到困惑 如何通过套接字发送此命令？

* 手册中只提到rs232和gprs通讯我通过wifi通讯，所以我打开了一个tcp插座

Answer 1

一个非常基本的方法是：

int targetPort = 5005;
String targetHost = "targetHost";
byte[] command = new byte[] { (byte) 0xa5, (byte) 0xa5, ... };
try (Socket socket = new Socket(targetHost, targetPort);
        OutputStream rawOutputStream = socket.getOutputStream()) {
    rawOutputStream.write(command);
    rawOutputStream.flush();
}

这只会打开一个控制器的套接字，发送命令就是这样。为了高效使用，您可能希望保留套接字，阅读答案，可能使用BufferedOutputStream等包装套接字的输出流。