Question

我无法让avr-elf-windows和WinAVR工作。我已经设法构建了avr-elf-windows（ATmega2560）提供的示例。但是，如果我尝试扩展使用另一个芯片或开始使用WinAVR提供的软件包和项目，我会一直遇到错误，我无法解决。

方法1：

修改ATmega2560示例以使用WinAVR程序包。

更改：

with Atmega2560; use Atmega2560;

为：

with AVR; use AVR;
with AVR.Atmega328p; use AVR.atmega328p;

创建项目文件以包含：

with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr.gpr";
with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr_app.gpr";

正在运行make我收到以下错误：

avr-gnatmake：“C：\ WinAVR-20100110 \ lib \ gnat \ avr_lib \ avr-int_img.adb”编译错误

很好，我有编译问题，但我看不到错误。

方法2：

在GPS中打开上述项目文件。将构建设置更改为gnatmake。 GPS现在开始报告错误和警告：

项目警告：找不到对象目录“avr_lib / avr5 / obj” 项目库目录“C：\ WinAVR-20100110 \ lib \ gnat \ avr_lib \ avr5 \ lib \”不存在

后一个问题很明显是我没有正确设置GPS以告诉它微控制器和架构的价值，但我似乎无法找到解决这个问题的任何东西。

方法3：

使用makefile直接设置WinAVR，然后给出错误：

avr-gnatmake：RTS路径无效：缺少adainclude和adalib目录

如果我按照我可以通过搜索网络找到的说明，我只能找到在Linux下构建所需库的详细信息。

平台：Windows 7。

结合上面两个答案，我现在设法链接我的示例代码。至于它是否适用于Arduino，这是一个不同的问题。

非常感谢你的帮助。

到目前为止，我发现它有点令人沮丧，我想知道是否还有其他人可能会放弃Arduino上的Ada并回到Arduino IDE，因此错过了学习的机会一种结构更多的语言。有许多误导性的页面也无济于事。

Answer 1

您可能需要查看论文Integrating 8-bit AVR Micro-Controllers in Ada。基本上您可以使用GPS项目文件arduino.gpr，如

project Arduino is

   for Source_Dirs use (".", "src");
   for Object_Dir use "obj";
   for Exec_Dir use "bin";
   for Main use ("main.adb");

   package Compiler is 
    for Default_Switches ("ada") use ("-mmcu=avr5");
   end Compiler;

   package Ide is
      for Gnat use "avr-gnat";
      for Gnatlist use "avr-gnatls";
      for Debugger_Command use "avr-gdb";
   end Ide;

   package Builder is
      for Executable_Suffix use ".elf";
      for Default_Switches ("ada") use ("--RTS=rts-zfp");
   end Builder;

   package Linker is
      for Default_Switches ("ada") use ("obj\crtm328p._o", "-nostdlib", "-lgcc", "-mavr5", "-Tdata=0x00800200", "-mmcu=avr5");
   end Linker;

end Arduino;

你可以编写ATmega328P的规范，如

with Interfaces; use Interfaces;
with System;

package ATmega328P is

   -- PORTB: Port B Data Register
   PORTB : Unsigned_8;
   for PORTB'Address  use System'To_Address (16#25#);

   -- DDRB: Port B Data Direction Register
   DDRB : Unsigned_8;
   for DDRB'Address  use System'To_Address (16#24#);

   -- PINB: Port B Input Pins
   PINB : Unsigned_8;
   for PINB'Address  use System'To_Address (16#23#);

end ATmega328P;

由主文件或图书馆导入。

Answer 2

如果这不是直接答案，请耐心等待;我只在Linux上使用了AVR-Ada工具链，因此我们可能不得不迭代解决方案，除非其他人首先发现问题。

解密的第一件事是你拥有哪种版本的AVR-Ada工具：

您需要的项目文件（使用avr-ada 1.1）

with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr.gpr";

现在使用avr-ada 1.2.1，您需要（而不是）

with "C:\WinAVR-20100110\lib\gnat\avr_app.gpr";

用于构建应用程序，<same path>/avr_lib.gpr用于库。

我认为你不需要两者！他们可能会相互冲突。

我不知道Windows二进制版本的状态，但如果您需要最新版本（建议：这是一个真正的改进），您可能需要从源代码构建它。

方法1 ：您是否从命令行运行Make？如果是这样的话，我希望看到他们所有血腥细节的错误。

方法2 ：在这里帮不了你，我不太了解GPS。但是我可以说在Linux上[where where] / avr / lib / gnat / avr_lib中没有“avr5”文件夹。（AVR5对于328p是正确的）

相反，有一个[wherever] / avr / lib / avr5包含libc和其他C相关对象 - 包括其链接器中的Rego名称的crtm328p.o，以及[wherever] / lib / gcc /包含libgcc.a的avr / 4.7.2 / avr5文件夹。您可能需要找到前者并将GPS指向它......

方法3 ：这看起来最容易解决。 “gnatmake”命令需要-RTS =选项指向328p的正确RTS。假设正确安装了RTS，这应该是--RTS=rts/avr5。

或者，完整的路径应该起作用。在这里，那将是

--RTS=/opt/avr_472_gnat/lib/gcc/avr/4.7.2/rts/avr5

在Windows上，您可能需要四处寻找正确的路径。使用方法1，这个-RTS选项由avr_app.gpr自动生成。

Answer 3

似乎安装了3或4个工具链，提供了WinAvr的一个方面，AvrAda会导致严重的问题（包括WinAvr，Avr-Ada，Cygwin，Adacore和MinWG的AVR编译器）。

从全新的Win7或Win8安装开始，执行以下操作：

Install WinAVR-20100110 to C:\WinAVR-20100110

Copy the content of the Avr-Ada-1.2.0_bin to C:\avr-ada-1.2.0

Add C:\avr-ada-1.2.0\bin to the PATH 

Compiling the content of each of the examples in C:\avr-ada-1.2.0\share\doc\avr-ada\apps identifies that some DLLs are missing: libiconv-2.dll, libgmp-10.dll, libmpc-2.dll, libmpfr-1.dll

These can be found in a MinGW installtion. 
Create a virtual machine to install MinGW on, in order to ensure it did not mess with the main PC. 
Copy the missing DLLs in C:\WinAVR-20100110\bin

The example in DS1820 will not compile due to crc_lib being missing. 

In order to upload to the Arduino the makefiles must be modified for your local installation, board type etc.

用Ada编程Arduino

方法1：

方法2：

方法3：

3 个答案: