在'double'之前预期的primary-expression

Question

我试图创建一个PID控制器：

PID* nsController = new PID(&double(imu.ypr[2]*), &nsOut, 
                             &nsSet, 7, 0.0, 1.1, REVERSE);

error: expected primary-expression before 'double'

imu.ypr是float ypr[3];
PID候选者是：PID::PID(double*, double*, double*, double, double, double, int)

这个错误是什么意思？以及如何解决？我只是想将float转换为double。 *和＆amp;意思？谢谢

Answer 1

你不能把这样的临时地址拿走。

相反，创建一个新的局部变量并将其传递给：

double val = imu.ypr[2];
PID* nsController = new PID(&val, &nsOut, 
                         &nsSet, 7, 0.0, 1.1, REVERSE);