如何判断设备是否正在从3轴加速度计加速或减速？ sqrt（x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2）将给出加速度的大小，但是为了确定它是加速度还是减速度，我猜想必须进行一些矢量数学运算。如果有人可以指导我或链接我的某些来源，那就太好了
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我认为你的问题没有完美的解决方案：一种说法是与实际速度相反的方向，你没有（好的）方法来获取设备的速度。
只是为了给你一些想法：你可以保留acc（t）的最后N个值（作为向量（x y z））的数组。如果你沿某个方向移动accellerometer然后停止，我希望在那个阵列中有类似{A1 A2 A3 A4 D1，D2，D3，D4}的所有A在选择方向上或多或少的向量（幅度将变化）并且所有D都是与选择方向相反的矢量。 两个A矢量的点积为正，如两个D矢量，但点积Ax * Dy将为负，这应该给你一个“accellerometer停止”的暗示...
另外需要注意的是：根据我的经验，accellerometer数据变化很大，因此通常最好计算这些值的“移动平均值”并与之合作