我在simulink中实现了两个控制器; PID和模糊控制器。用于实现两个控制器的颂歌是不同的。 PID在ode45中实现，而模糊控制器在ode14x中实现。这样做是为了实现所需的响应，即收敛到参考值。但是我仍然无法理解改变ode意味着什么....我知道有不同的方法来解决颂歌，但正是我正在做的事情，当我在simulink中改变颂歌时....引导我。
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可以在
找到解算器的中等详细描述/比较http://www.mathworks.com/help/simulink/ug/choosing-a-solver.html
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ODE是求解器。 Simulink逐步计算所有内容，因此ODE定义步长（嵌套点将在0.0001秒后或0.5以后？），并且还可以得到数值导数的微积分。
例如ODE1是Euler。派生词是最简单的派生词：dF(n)=(F(n)-F(n-1))/At和At（步骤时间）始终是用户定义的常量。
当然，ODE并不总是完美的，也不总是适用于所有情况，这就是为什么Matlab有这么多的原因。是的，有几次你PID会在ODE中工作，但在其他工作中则不然。
Simulink调试的噩梦是改变你的模型好几天，直到你意识到它是ODE ......这么多时间浪费了......