我有一个OpenCV应用程序，还有其他CUDA（ .cu ）文件，我想使用 Parallel NSight 进行调试。 NSight调试适用于CUDA示例（没有OpenCV .cpp 文件），但是当我尝试在我的应用程序中启动调试器时，调试器会加载批次的其他模块（“无符号”加载“）并崩溃并出现此错误：
OpenCV Error: Gpu API call (out of memory) in unknown function, file ..\.\
opencv-2.4.4\modules\core\src\gpumat.cpp, line 1415
此外，还会打开一个窗口：“Microsoft Visual c ++ Debug Library”，其中包含：“Debug error！”和“R6010中止已被称为”。
可能是什么问题？可以避免加载这些模块吗？我不确定它们是否必要。
如何正确调试CUDA内核？我知道CPU和GPU代码不能同时调试。
修改
我很确定加载超过200个内核会导致崩溃。单个gpu :: GpuMat声明自己有超过100个内核（模块），然后SURF，BFM和类似的算法运行其余...
我想调试仅内核，我在其中放置断点（即我自己的内核，而不是OpenCV内核）。是否有可能以某种方式排除其他模块/内核？
谢谢！
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听起来好像已经为所有OpenCV内核编译了符号，这不是你想要的。确保您没有使用CUDA调试标志构建OpenCV。具体来说，您不希望将-g / -G / - debug *标志传递给nvcc。
调试很多内核虽然对性能有影响，但不应该导致崩溃。我建议升级到Nsight 3.0，它现在可从Nsight Visual Studio Edition早期访问站点获得。这个版本已经进行了许多改进。