Google室内导航如何运作？

Question

对于我大学的项目，我必须收集有关Google室内地图的信息。我花了几个小时搜索有关Google Indoor Navigation真正有效的信息。我找到了几个如何创建Google楼层平面图的链接：

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=1685896

如何使用Google Maps楼层平面标记应用提高位置准确度：

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=2667756&topic=1685871&ctx=topic

他们说该应用程序收集公共广播数据。但是没有关于收集哪些信息以及如何收集信息的信息。这里的几个讨论和我发现的一些文章说谷歌使用wifi接入点和蜂窝天线进行室内定位。但我找不到谷歌的任何官方信息，我可以在我的项目中使用。

您能否建议我在哪里可以找到以下问题的答案：

1. Google地图平面图标记如何真正起作用？收集哪些信息以及如何收集？官方技术Google论文会很好，所以我可以将它用于我的工作。
2. 如何通过添加Wifi接入点，蓝牙工作站或其他技术来提高Google室内导航的准确性？
3. 如何在平面图中添加紧急出口和厕所等附加信息，以便用户可以使用智能手机导航到这个特殊点？
4. 是否可以添加有关房间的信息，以便用户可以用手指点击它们以获取更多信息？例如哪个部门位于这个房间等等？

我发现很多关于室内定位和室内导航的东西。但没有关于谷歌如何使用它们。

提前致谢。

Answer 1

这个项目只提供室内场所的地图。它没有做任何特别的事情来增强标准以外的导航（GPS，WiFi等）。

当他们谈论（扩充）Wifi和Cellular数据的定位时，他们谈论的是他们在常规Google地图上使用的相同内容。这些数据是从手机信息塔信息中收集的，Wifi内容会从Google街景车中嗅到，然后通过用户数据进行增强，因为有设备的人会与这些设备联系并将信息发回给Google。

非常准确 - 甚至是GPS准确无误。这是一种“球场”估计。例如，如果谷歌街景车在你家开车时检测到你的WiFi信号 - 如果你没有GPS，而谷歌地图看到你的WiFi箱，它可能估计你在距离你的地方几百英尺的地方。谷歌街景汽车检测到信号。

不像GPS那么准确 - 但如果你比“不知道”好几百英尺内的比较精简那么太坏。简而言之 - 不的这些来源为您提供更好或更精确的室内场所定位。他们会很好 - 例如 - 如果你在里面，并且在GPS覆盖范围之外，能够告诉你你在那个特定的建筑物里。

Answer 2

室内定位使用WLAN接口。为了估计用户的实时位置，定位系统必须执行许多步骤和各种计算。可以使用来自多个接入点（AP）的多于一个距离的计算来估计精确度 地点。 主要原理指出接收器处的信号强度与信号传播的距离的平方成反比。 使用RSS指纹识别方法，该方法基于在特定环境中记录和采样无线电信号的模式，称为模式识别或指纹识别。

Answer 3

由于这篇文章有点陈旧，我以为我还会添加自己的想法。首先，您可以使用MyMaps对自己的自定义地图进行编辑。如前所述，谷歌地图使用单元格数据，wifi数据，gps等进行跟踪。它还可以使用手机传感器数据，如您的accellerometer。利用当前的无线基础设施水平，使用wifi指纹识别方法实际上可以非常准确（接入点越多，它们被有效定位就越准确）。有几篇学术文章证明了它的可行性，精确到几米。我建议阅读一篇关于RSSI指纹识别的文章。另请查看谷歌地图开发者文档，了解有关编辑地图信息的更多详细信息。

此外，我正在阅读他们将使用光探测来获得额外的室内精度（不确定是否已实施）。