我正在编程一个微控制器。我使用VisualStudio 2010创建了所有代码,现在,使用与微控制器相同的代码,我收到此错误:
...
./src/main.o:(.rodata.GPS_latitude+0x0): multiple definition of `GPS_latitude'
./src/empresa1.o:(.rodata.GPS_latitude+0x0): first defined here
./src/main.o:(.rodata.GPS_hora+0x0): multiple definition of `GPS_hora'
./src/empresa1.o:(.rodata.GPS_hora+0x0): first defined here
./src/gps.o: In function `GPS_PreencheCampos':
gps.c:(.text.GPS_PreencheCampos+0x4): undefined reference to `GPS_GuardaAnterior'
./src/main.o: In function `main':
main.c:(.text.startup.main+0xa0): undefined reference to `GPS_PegaValorLatitude'
main.c:(.text.startup.main+0xa4): undefined reference to `GPS_PegaLatitudeInt'
main.c:(.text.startup.main+0xc0): undefined reference to `GPS_PegaValorLongitude'
main.c:(.text.startup.main+0xc4): undefined reference to `GPS_PegaLongitudeInt'
main.c:(.text.startup.main+0xf8): undefined reference to `GPS_PegaHoraInt'
main.c:(.text.startup.main+0x110): undefined reference to `GPS_PegaStatusInt'
main.c:(.text.startup.main+0x128): undefined reference to `GPS_PegaModoInt'
main.c:(.text.startup.main+0x140): undefined reference to `GPS_PegaSatelitesInt'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [TFRT_Leandro.axf] Error 1
最初可以看到“多重定义”的错误信息。所有这些消息都与.h文件中的变量definede有关。它们被定义为GPS_data定义如下:
struct {
char data[7]; // Data no formato ddMMyy\0
char hora[7]; // Hora no formato hhmmss\0
char latitude[10]; // Latitude no formato ddmm.mmmm\0
char longitude[11]; // Longitude no formato dddmm.mmmm\0
char velocidade[6]; // Velocidade no formato sss.s\0
char curso[6]; // Curso no formato ccc.c\0
char satelites[3]; // Número de satélites no formato nn\0
char status[2]; // Qualidade do GPS Invalido(0), Valido GNSS fixo(1) ou Valido GNSS fixo diferencial(2)
char norteSul[2]; // Direção de latitude (N/S)
char lesteOeste[2]; // Direção de longitude (E/W)
char modo[2]; // Modo: Sem fixo disponível (1), 2D (2), 3D (3)
} GPS_Info;
typedef struct GPS_Dado{
int origem;
int posicao;
int tamanho;
char * pDado;
};
const struct GPS_Dado GPS_hora = {GPS_Tipo_GPRMC, 0, 7, GPS_Info.hora};
我们可以注意到的另一件事是对函数有undefinede引用。我不明白。每个函数都在头文件中具有正确包含在main.c文件中的声明。
我希望有人可以帮我解决这个错误。 好吧,关于这个疑问的任何其他问题随时可以征求意见。
最好的问候
答案 0 :(得分:1)
您不应在头文件中定义变量和常量,只能声明它们:
extern const struct GPS_Dado GPS_hora;
然后在实现(.c
)文件中,定义它:
const struct GPS_Dado GPS_hora = { GPS_Tipo_GPRMC, 0, 7, GPS_Info.hora };