Question

我正在构建一个Android应用程序，它将设备指南针的度数记录到文件中。获得这个学位有两种方法：

方法1：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
mSensorManager.registerListener(this, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float azimuthInDegrees = event.values[0]
}

方法2：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor magnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
       mGravity = event.values;
    }


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);   

            float azimuthInDegress = ((float) Math.toDegrees(orientation[0]) + 360) % 360;
        }
    }
}

我通过将设备放在北方（大约360度）来尝试这两种方法：

方法1 会返回完美的结果，但不幸的是，此方法已被弃用：

359.6567
359.5034
359.859
359.76212
359.8878
359.87048
359.8356
359.80356
359.81192
359.7671
359.84668
359.88528

方法2 也会返回好的结果，但有时（随机）会返回不正确的程度：

359.91495
359.83652
的 263.67697
359.67993
359.70038
359.688
359.71155
359.70276
359.6984
359.6429
的 270.6323
359.62302
359.49954
359.44757
359.47803
359.4947
359.39572

如您所见，使用第二种方法随机返回一些不正确的度数。设备已经过校准，我认为问题在于第二种方法，因为第一种方法会返回完美的结果。你能帮助我吗？

Answer 1

问题在于mGravity和mGeomagnetic的分配应该是event.values.clone()。 mGravity具有类范围，但是，通过使用mGravity = event.values，可以将其值分配给具有方法范围的地址中的值。因此，只要再次调用onSensorChanged并且它是磁性类型，mGravity现在指向一个不再存在的变量，因此可以具有任何值。

Android磁力计返回随机值

1 个答案: