TinyOS中断处理

Question

请给我一个建议：

我想得到一个从微尘发送信号的时间（我想在SFD引脚从1变为0时产生中断）我没有找到解决方案，但我找到了这个组件： 组件：tos.chips.cc2420_tkn154.CC2420TransmitP

提供cc2420Tx的

似乎给了我一个需要的时间。但我无法使用它，因为默认它使用cc2420文件夹中的组件而不是cc2420_tkn154文件夹中的组件。

主要的想法是我想测量从发送信号到接收ack的时间。我需要Microsecond精度。所有这些都可以帮助我获得两个微粒之间的距离。

任何想法都会有所帮助。我搜遍了各地：论坛，tinyos documentantion，例子......

谢谢：）

Answer 1

我不知道你想得到多低级别，但是如果你有一个计时器，在nesC中你可以在每次计时器触发时获得当地时间：

uint32_t timestamp;

event void myTimer.fired() {

    timestamp = call myTimer.getNow();
    printf("Timestamp: %ld \n", timestamp);
}

如果您没有计时器，则可以使用组件LocalTimeMilliC。 将其添加到配置文件中：

components LocalTimeMilliC;
TestC.LocalTime -> LocalTimeMilliC;

......并在实施的模块部分：

uses interface LocalTime<TMilli>;

......并在代码中：

timestamp = call LocalTime.get();

但是，重置微尘时，每个微尘的当地时间将重新开始。您必须同步不同的时间。如果你想计算微粒之间的距离，这可能不是最好的方法。引用this paper的摘要：

  

部署的传感器节点的位置可以通过TOA，TDOA或接收信号强度（RSS）测量找到。

对于RSSI， tinyos-2.1.1 / apps / tutorials 文件夹中有一个演示。