按照Sinatra编写扩展文档，我写了一个包含我的TestHelper的./lib/sinatra/test_helper.rb文件，但是使用rackup启动我遇到了这个错误：
/...PATH.../vendor/cache/ruby/1.9.1/gems/backports-3.1.1/lib/backports/tools.rb:328:in `require': cannot load such file -- sinatra/testhelper (LoadError)
似乎Bundler可以找到我的自定义助手扩展。如何在我的Gemfile中声明它？