给实时时钟提供自己的线程是个好主意吗？

Question

我对实时编程/多线程很陌生，我试图在我的带领下进行一些实际的开发。我试图为一个执行多项任务的学校项目编写程序（在C中），包括图像处理（openCV），服务网页（使用像libmicrohttpd这样的库），以及与外围设备连接。该程序将具有高度线程，每个任务基本上都是独立运行的。

该程序的一个非常重要的部分是事件/数据记录和在外围设备上设置时钟，这需要计算机的板载时间。也就是说，不止一个线程将需要当前时间作为其任务的一部分。所以我的问题是，在单个线程中声明一个全局时间结构并调用gettime是一个更好的主意，或者让一个单独的线程始终保持当前时间，每个线程然后只读取？前者听起来可能有访问问题，而第二种听起来很难以适当的频率更新。

更详细地了解我正在做的任务：

• 每当opencv检测到某个对象时，我都会保存包含时间的图像和文本日志
• 我记录从外围设备接收的最后十个数据包的时间（它是一个非常低的数据速率连接）
• 外围设备没有板载RTC，因此该程序会在连接或漂移太远时设置它。

感谢您的任何建议。

Answer 1

您最好的选择是使用线程安全时间吸气剂。 gettimeofday就是这样一个功能（见这里：Is the gettimeofday function thread safe in Linux?）。它提供了自unix时代以来的秒和微秒，所以应该很容易准确到记录。只要您不使用任何具有内部缓冲区的函数等，您从该函数中获取的数据取决于您自己。

您还应该注意如何编写日志。最安全的方法是为每个线程使用单独的文件，但您也可以使用互斥锁。

Answer 2

您说您的设备没有RTC。所以我希望它是一个小型嵌入式平台？如果是这样，几乎总会有一些硬件定时器可用。如果是这样，您可以使用中断或使用胎面来轮询计时器值。并且不要忘记记录时间调整，以便稍后评估它们。