Question

我一直在使用OpenCV 2.4.3和罗技C920相机，希望得到一种原始的面部识别方案。很简单，不是很精致。

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"


#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

/** Function Headers */
void grabcurrentuser();
void capturecurrentuser( Mat vsrc );

/** Global Variables **/
string face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
CascadeClassifier face_cascade;

int main( void ){//[main]
    grabcurrentuser();

}//]/main]

void grabcurrentuser(){//[grabcurrentuser]
    CvCapture* videofeed;
    Mat videoframe;

    //Load face cascade
    if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){
        printf("Can't load haarcascade_frontalface_alt.xml\n");
    }
    //Read from source video feed for current user
    videofeed = cvCaptureFromCAM( 1 );
    if( videofeed ){
            for(int i=0; i<10;i++){//Change depending on platform
            videoframe = cvQueryFrame( videofeed );

            //Debug source videofeed with display
            if( !videoframe.empty() ){
            imshow( "Source Video Feed", videoframe ); 
            //Perform face detection on videoframe
            capturecurrentuser( videoframe );
        }else{ 
            printf("Videoframe is empty or error!!!"); break; 
        }

            int c = waitKey(33);//change to increase or decrease delay between frames
            if( (char)c == 'q' ) { break; }

            }
    }
}//[/grabcurrentuser]

void capturecurrentuser( Mat vsrc ){//[capturecurrentuser]
    std::vector<Rect> faces;
    Mat vsrc_gray;
    Mat currentuserface;

    //Preprocess frame for face detection
    cvtColor( vsrc, vsrc_gray, CV_BGR2GRAY );
    equalizeHist( vsrc_gray, vsrc_gray );

    //Find face
    face_cascade.detectMultiScale( vsrc_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30,30) );
    //Take face and crop out into a Mat
    currentuserface = vsrc_gray( faces[0] );
    //Save the mat into a jpg file on disk
    imwrite( "currentuser.jpg", currentuserface );
    //Show saved image in a window  
    imshow( "Current User Face", currentuserface ); 

}//[/capturecurrentuser]

以上代码是该系统的第一个组件。它的工作是接受视频输入，需要10帧左右（因此for循环）并在帧上运行haar级联以获得面部。一旦获得了一个面部，它就会将面部切割成一个Mat并将其作为jpg保存在工作目录中。

到目前为止它已经发挥作用，但似乎是一段非常温和的代码。它大部分时间都给了我想要的输出（我不打算在这里问我如何使事情更准确或更精确 - 但随意告诉我：D）但其他时候它以分段故障结束。以下是正常输出的示例（我已经环顾四周，看到VIDIOC无效参数是可以忽略的 - 再次，如果它是一个简单的解决方案随时告诉我）与分段错误。

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
init done 
opengl support available 
Segmentation fault (core dumped)

任何人都可以告诉我为什么有时同时运行这个程序我遇到一个或一系列的分段错误结果，如上所述，有时候不是吗？这个程序的目的是为了创建一个输出，这些输出分流到我写的另一个程序中，所以我不能让它像这样抓住我。

非常感谢！

Answer 1

您的问题在以下一行：

currentuserface = vsrc_gray( faces[0] );

根据我的经验，当您访问不存在的内容时会出现分段错误。如果因为faces [0]包含数据而检测到面部，则程序可以正常工作。但是，当未检测到脸部（覆盖相机）时，脸部[0]中不存储矩形。因此发生错误。

尝试像这样初始化，以便imshow和imwrite在没有检测到任何内容时起作用：

cv::Mat currentuserface = cv::Mat::zeros(vsrc.size(), CV_8UC1);

然后在用它初始化currentuserface之前检查faces是否为空：

if( !faces.empty() )

currentuserface = vsrc_gray( faces[0] );

cvCaptureFromCAM程序仅在某些时候创建分段错误

1 个答案: