如何使用JavaScript控制raspberry pi上的伺服？
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正如@Michael所说，你想要的并不是很清楚。但我会试着猜测你想要什么。具体而言，目前尚不清楚您希望Javascript进入它的确切位置。
就硬件而言，您可以使用并行端口来控制伺服。根据伺服规格，您可能不需要任何接口电路。
在软件方面，它取决于您使用javascript的含义。如果你的意思是你想要覆盆子pi执行javascript，那么它就不会发生。
但是，如果你想要设置一个从覆盆子pi提供的网页，然后使用其他一些PC（或树莓派）来浏览该页面，那么它可以控制它，然后你可以安装一个LAMP堆栈，例如（Apache，PHP，linux，MySQL）。然后在您的javascript / HTML页面中，它可以使用AJAX向PHP页面发送请求。然后，PHP页面将运行一个shell脚本或类似的脚本输出到并行端口。
上述解决方案可以通过多种方式实施。您可以使用几乎任何Web服务器和几乎所有服务器端代码实现它，从编译的C到解释的python到shell脚本到......嗯，您可以命名它。你需要决定你喜欢编程的内容。（除了javascript）。
我同意@Ryrich，这个问题将在raspberry pi论坛中多次解决，你只需要更具体地了解你想要实现的目标。然后问那里，或者只要知道你在寻找什么就浏览他们的论坛。
例如：您是否希望能够使用其他PC上的浏览器控制您的Rasberry pi硬件是否正确？如果是这样，您可以将问题分解为以下内容子问题：
对于问题1，您应该查看raspberry pi论坛。将有许多不同的方法来实现这一目标。您可以使用C，Java，shell脚本或其他任何内容来说实话。 （除了javascript！）
对于问题2，您应该查找伺服所需的PWM信号类型，然后查看如何使用并行端口发送此数据。 （解决了问题1）。
对于问题3，您需要任何类型的Web服务器，可用于在您的raspberry pi上执行命令。你可以使用LAMP，（非常重的，可能是矫枉过正的）。您可以将lighttpd与其他一些服务器端脚本语言一起使用。你可以使用Mongoose及其Lua服务器端脚本。这些服务器端脚本将调用数据并将数据发送到问题1中的可执行文件。
对于问题4，这纯粹是用户界面（按钮，滑块等），它允许您通过将数据发送到Web服务器来控制伺服，Web服务器将数据发送到并行端口。这将是HTML和Javascript。
还有另一个选项，而不是第1-3部分。您可以将它们组合成一个脚本或可执行文件，它控制并行端口，并提供javascript / html页面并解释控制请求。但这将是一个先进的选择。它具有非常高效和轻量化的潜力，但相比之下需要做大量的工作。例如，您可以用C或Java编程。