Question

我正在尝试打开Scilab和Arduino之间的串行通信。但是，Arduino始终在/dev/tty**ACM0**端口中被Linux Ubuntu识别。当我在Scilab中写h=openserial(1,"9600,n,8,1)时，我知道我要对它说，要在Linux中打开COM1或/dev/tty**S0**的串行通信。

但是，例如，如果我使用h=openserial(N,"9600,n,8,1)，假设为N=port number，我将始终在Windows中使用COMN，在Linux中使用/dev/tty**S**(N-1)。

如何通过Scilab for Linux中的/dev/tty**ACM0**端口打开串行通信？

Answer 1

查看openserial.sci回购邮件中的Serial Communication Toolbox for Scilab，

function h=openserial(p,smode,translation,handshake,xchar,timeout)
//port name
  if ~exists("p","local") then p=1; end
  if type(p)==1 | type(p)==8 then
    if p<=0 then error("port number must be greater than zero"); end
    if getos() == "Windows" then
      port="COM"+string(p)+":"
    else
      port="/dev/ttyS"+string(p-1)
    end
  elseif type(p)==10
     port=p
  else
     error("port to open must be either a number or a string")
  end

端口始终设置为/dev/ttyS<PORT_NUMBER>。因此，在本地工具箱文件中，您可以尝试将openserial.sci中的以下行编辑为以下内容：

function h=openserial(p,smode,translation,handshake,xchar,timeout)
//port name
  if ~exists("p","local") then p=1; end
  if type(p)==1 | type(p)==8 then
    if p<=0 then error("port number must be greater than zero"); end
    if getos() == "Windows" then
      port="COM"+string(p)+":"
    else
      port="/dev/ttyS"+string(p-1)
    end
  elseif type(p)==10
     port=p
  elseif type(p)=="ACM0"
     port="/dev/ttyACM0"
  else
     error("port to open must be either a number or a string")
  end

然后按如下方式调用openserial：

h=openserial("ACM0","9600,n,8,1)

还要确保/dev/ttyACM0是正确的设备节点。这是ls -l的示例输出，您可以运行以确认：

$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 188,  0 Mar 12 18:16 /dev/ttyACM0

如果您以普通用户身份打开串口时遇到错误，可以将自己添加到正确的组中。基于上面的示例，我的openSUSE发行版上的组名称为dialout。它可能与您的不同，因此请在以下命令中替换该组名称：

sudo usermod -a -G dialout <USER_NAME>

Answer 2

只需输入：

h = openserial("/dev/ttyACM0", "9600, n, 8, 1");

你已经完成了。

Answer 3

保持简单，STRINGS是一个有效的端口选项，所以Luis发布：

“......只需输入：

h = openserial("/dev/ttyACM0", "9600, n, 8, 1");

你完成了......“

例如，在Scilab上将你的arduino用于串口“/ dev / ttyACM0”类型：

n=300 // plot 300 data points from serial port "/dev/ttyACM0"
h=openserial("/dev/ttySACM0","9600,n,8,1")
i=1;
while i<=n
data(i) = strtod(readserial(h)); // char to number
plot(i,data(i),'b-o'); // real time plot
drawnow(); // show data
i=i+1;
end

如何让Scilab与Linux中的/ dev / ttyACM0 USB端口进行串行通信（Ubuntu）

3 个答案: