Question

为什么我在以下代码中没有得到正常结果？

void Motors::setCycleDutyA(int percentage) {
    Serial.println(percentage);
    Serial.println(pwmCycleDutyA);
    float x=percentage/100;
    Serial.print(x);
    pwmCycleDutyA = int(255*x);
    Serial.println(pwmCycleDutyA);
}

当我调用该函数时：

Motors::setCycleDutyA(45);

我得到了这些结果：

45 255 0.000

45 0 0.000

45 0 0.000

我想念什么？

Answer 1

下面：

float x=percentage/100;

您正在执行整数除法（因为两个操作数都是整数）。这意味着，每当0小于percentage时，结果将为100。这解释了你得到的结果。

将其更改为：

float x=percentage/static_cast<float>(100);

或者：

float x=percentage/100.f;

Answer 2

问题是float x = percentage / 100，其中percentage的类型为int。这意味着/的两个参数都是整数，因此执行整数除法。然后，结果将转换为float。

你想要这个：

float x = percentage / 100.f;

或者只需将percentage的类型更改为float。

Answer 3

对于这种情况，我倾向于避免使用浮点数。控制这样的电机的代码通常在不支持浮点的小型微控制器上运行，因此浮点计算通常在软件中进行仿真，这很慢并且可以添加相当多的额外代码。

因此，我会尝试考虑是否可以在整数数学中完成。看看序列：

float x=percentage/100;
pwmCycleDutyA = int(255*x);

这基本上相当于：

pwbCycleDutyA = percentage * 2.55;

出于很多目的，将其视为percentage * 2.5就足够了，这在整数数学中很容易呈现：

pwbCycleDutyA = (percentage * 5) / 2;

这会将我们可以生成的值的范围缩小到0..250而不是0..255 - 但请记住，由于百分比从int开始，我们只能生成100个离散值无论如何，所以很少会产生太大的（如果有的话）差异。

但是，如果您确定乘数确实需要为2.55而不是2.5，那么您也可以这样做。最明显的是简单地重新排列你的等式 - 而不是除以100然后乘以255，先乘以255，再除以100：

pwbCycleDutyA = (percentage * 255) / 100;

重新排列这样的等式时要记住的主要事情是确保防止溢出。假设percentage永远不会超过100，我们就相当安全 - 中间结果永远不会超过25500，这很容易适合签名的16位int（C允许的最小值）。

变量类型一团糟

3 个答案: