使用vc ++和chai-3d运行示例程序时出错

Question

我正在尝试运行一个名为device.cpp的示例程序，该程序随chai-3d sdk一起出现。我已经包含以下头文件....

#include <assert.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <GL/glut.h>
#include <chai3d.h>

问题在于头文件math/CVector3d.h和math/CMatrix3d.h，它包含在头文件chai3d.h中。以下是我在编译期间收到的错误

include\math/CVector3d.h(831) : error C3861: 'CHAI_DEBUG_PRINT': identifier not found
include\math/CMatrix3d.h(869) : error C3861: 'CHAI_DEBUG_PRINT': identifier not found

第一次运行程序时我得到146个错误，并且在包含#include <GL/glut.h>之后，错误减少到2.我正在使用phantom omni from sensable。 wright现在我正在使用open-haptics sdk，但我也想尝试chai-3d，给我支持。