Question

天儿真好！我想通过串口将midi字节发送到C ++。我已经收到了数据。唯一的问题是我只收到7位，如果我试图得到2个字节，这些位没有意义。我收到的范围在0到127之间，我应该可以看到0到255之间的数字。

我将数据存储在char（1个字节）中。我已经尝试过int和wchar_t但仍然没有工作。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

unsigned char data_in[0];
int data_in_int;

int main(void){

int fd_serialport;
struct termios options;

fd_serialport = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY | O_NOCTTY);
//fd_serialport = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);


if(fd_serialport == -1){
    perror("Unable to open /dev/ttyACM0");
}

tcgetattr(fd_serialport, &options);
cfsetispeed(&options, B38400);
cfsetospeed(&options, B38400);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    
//options.c_cflag |= PARENB;
//options.c_cflag |= PARODD;
//options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
//options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
tcsetattr(fd_serialport, TCSANOW, &options);

fcntl(fd_serialport, F_SETFL, 0);
usleep(1000000);

while(read(fd_serialport, &data_in[0], 1)){

    data_in_int=(int)data_in[0];
    printf("%i\n", data_in_int);

    }
    usleep(2000);
}
return(0);

我正在使用teensy（类似于arduino）来发送midi数据。目前我正在进行测试，看看能否得到这个数字。我知道teensy工作，因为其他程序正确解释数据（纯数据）。我正在使用Ubuntu 12.04 LTS。我试图在-255到255之间发送数字。这个代码很简单：

int indx=-256;

void setup(){
  Serial.begin(38400);
}

void loop(){

  Serial.print(indx,BYTE);
  delay(200);
  indx++;
  if (indx==256) indx=-256;
}

你知道为什么我不能得到整个字节吗？我已经为termios.options和fcntl尝试了不同的配置。你认为尝试其他图书馆会更好吗？

谢谢！

pd：我也意识到程序不会解释0到127之间的某些数字。这个数字是3,17,19和其他一些我不记得了。

Answer 1

我之前正在使用所有行来设置termios.options。我后来写了这些评论。因为我没有改变termios的状态，所以评论没有改变端口的设置。看起来像这些行之一或其中一些使用1位字节。重新启动计算机后，它可以工作，我可以得到0到255之间的数字！

//options.c_cflag |= PARENB;
//options.c_cflag |= PARODD;
//options.c_cflag &= ~CSTOPB;

//options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

我仍然遇到3,17和19的问题。我无法读取这些数字，程序似乎没有收到任何东西。有谁知道为什么会发生这种情况？

我会以二进制形式发布数字，也许有人有个想法：

00000011 -- 3
00010001 -- 17
00010011 -- 19

仅接收7位读取串行端口midi字节c ++

1 个答案: