Question

我无法理解字节和uint8_t值。

我正在使用apple创建的示例项目，该项目通过心率服务协议从Bluetooth 4.0心率监测器读取数据。示例项目提供如下心率数据：

- (void) updateWithHRMData:(NSData *)data 
{
const uint8_t *reportData = [data bytes];
uint16_t bpm = 0;

if ((reportData[0] & 0x01) == 0) 
{
    /* uint8 bpm */
    bpm = reportData[1];
} 
else 
{
    /* uint16 bpm */
    bpm = CFSwapInt16LittleToHost(*(uint16_t *)(&reportData[1]));
}

我假设（reportData [0]＆amp; 0x01）返回数据数组reportData中的第一个数据位，但我不知道如何访问第二个，（reportData [0]＆amp; 0x02）不起作用我以为会的。理想情况下，我想检查reportData [0]中的所有数据，然后根据它获取reportData [4]或[5]中的rr间隔数据，具体取决于它的存储位置，并迭代它以获取每个值，因为我相信那里可以存储多个值。

我知道一个新手问题，但我很难找到答案，或者确实是用来确定答案的搜索字词。

Answer 1

执行reportData[0]时，您将获得第一个字节（索引0处）。当您将该值与reportData[0] & 0x02组合时，除了第二位之外，您将屏蔽掉所有值。该结果将为0（如果未设置第2位）或者为2（如果第2位设置）。

if ((reportData[0] & 0x02) == 0) {
    // bit 2 of first byte is not set
} else {
    // bit 2 of first byte is set
}

如果你想检查所有8位，那么你可以这样做：

uint8_t byte = reportData[0];
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    int mask = 1 << i;
    if ((byte & mask) == 0) {
        bit i is not set
    } else {
        bit i is set
    }
}

更新：要提取跨越两位的值，您可以执行以下操作：

uint8_t mask = 0x01 | 0x02; // Good for value stored in the first two bits
uint8_t value = byte & mask; // value now has just value from first two bits

如果要提取的值位于更高位，则还有一个额外的步骤：

uint8_t mask = 0x02 | 0x04; // Good for value in 2nd and 3rd bits
uint8_t value = (byte & mask) >> 1; // need to shift value to convert to regular integer

Answer 2

检查this post以获取示例代码的讨论。该帖子还链接到Bluetooth spec，它可以帮助您理解为什么要执行字节顺序检查（基本上它是Apple确保最大的可移植性）。基本上，第一个字节是描述HRV数据的格式和EE和RR间隔数据的存在/不存在的位字段。所以：

reportData[0] & 0x03

告诉您EE数据是否存在（1 =是，0 =否）和

reportData[0] & 0x04

告诉您RR间期数据是否存在（1 =是，0 =否）

然后您可以使用

获取RR间隔数据

uint16_t rrinterval;
rrinterval = CFSwapInt16LittleToHost(*(uint16_t *)(&reportData[idx]));

其中idx由您执行的存在/不存在测试确定。我假设偏移量没有固定BTW，因为这是你所指示的（即基于存在/不存在的动态偏移） - 我不熟悉BT规范。如果格式已修复，则在这种情况下，RR数据将偏移7。

Answer 3

部分原始问题尚未得到解答。 Rory还想知道如何解析所有RR间隔数据，因为在一个消息中可以有多个值（我已经看到多达三个）。 RR间隔数据并不总是位于相同的字节内。这取决于几件事：

是将BPM写入一个或两个字节？
是否有EE数据？
计算RR间隔值的数量

以下是Heart_rate_measurement characteristic

的实际规格

// Instance method to get the heart rate BPM information
- (void) getHeartBPMData:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    // Get the BPM //
    // https://developer.bluetooth.org/gatt/characteristics/Pages/CharacteristicViewer.aspx?u=org.bluetooth.characteristic.heart_rate_measurement.xml //

    // Convert the contents of the characteristic value to a data-object //
    NSData *data = [characteristic value];

    // Get the byte sequence of the data-object //
    const uint8_t *reportData = [data bytes];

    // Initialise the offset variable //
    NSUInteger offset = 1;
    // Initialise the bpm variable //
    uint16_t bpm = 0;


    // Next, obtain the first byte at index 0 in the array as defined by reportData[0] and mask out all but the 1st bit //
    // The result returned will either be 0, which means that the 2nd bit is not set, or 1 if it is set //
    // If the 2nd bit is not set, retrieve the BPM value at the second byte location at index 1 in the array //
    if ((reportData[0] & 0x01) == 0) {
        // Retrieve the BPM value for the Heart Rate Monitor
        bpm = reportData[1];

        offset = offset + 1; // Plus 1 byte //
    }
    else {
        // If the second bit is set, retrieve the BPM value at second byte location at index 1 in the array and //
        // convert this to a 16-bit value based on the host’s native byte order //
        bpm = CFSwapInt16LittleToHost(*(uint16_t *)(&reportData[1]));

        offset =  offset + 2; // Plus 2 bytes //
    }
    NSLog(@"bpm: %i", bpm);



    // Determine if EE data is present //
    // If the 3rd bit of the first byte is 1 this means there is EE data //
    // If so, increase offset with 2 bytes //
    if ((reportData[0] & 0x03) == 1) {
        offset =  offset + 2; // Plus 2 bytes //
    }



    // Determine if RR-interval data is present //
    // If the 4th bit of the first byte is 1 this means there is RR data //
    if ((reportData[0] & 0x04) == 0)
    {
        NSLog(@"%@", @"Data are not present");
    }
    else
    {
        // The number of RR-interval values is total bytes left / 2 (size of uint16) //

        NSUInteger length = [data length];
        NSUInteger count = (length - offset)/2;
        NSLog(@"RR count: %lu", (unsigned long)count);

        for (int i = 0; i < count; i++) {

            // The unit for RR interval is 1/1024 seconds //
            uint16_t value = CFSwapInt16LittleToHost(*(uint16_t *)(&reportData[offset]));
            value = ((double)value / 1024.0 ) * 1000.0;

            offset = offset + 2; // Plus 2 bytes //

            NSLog(@"RR value %lu: %u", (unsigned long)i, value);

        }

    }

}

如何从目标c中的蓝牙心率监测器中提取字节数据

3 个答案: