Question

想象一下，我有一个由36个顶点组成的6x6正方形（即每行6个顶点和每列6个顶点），看起来像这样：

•  •  •  •  •  •  
•  •  •  •  •  •  
•  •  •  •  •  •  
•  •  •  •  •  •  
•  •  •  •  •  •  
•  •  •  •  •  •

每个顶点要么与1,2,3或4个近邻点连接 - 所以我们基本上得到一个带有顶点和边的图。我的问题如下：我想要一个机器人通过那个“迷宫”的边缘，直到找到某个顶点放置某个物体。一旦找到该对象，就应该使用最快的方式返回到它的起点。

现在，我不太清楚如何实现这一点，所以我的问题是：在C中保存有关顶点和边的信息的最佳结构是什么？（邻接矩阵对我来说似乎效率低，因为36x36非常大）。而且，使用这些信息，我怎样才能找到最快的回归方式？

Answer 1

你似乎需要每个顶点四位，以表示{up，right，down，left}中的任何一个是“开放”方向，即有效进入。

所以，你需要总计：

6 * 6
----- = 18 bytes
  2

保存所有连接数据。很难想象它会比那更有效率。

Answer 2

我建议你研究一下常用于寻路解决方案的A *算法。