避免在距离比较中嵌套for循环

Question

我有两个对象列表;我想对给定的list 2对象执行操作，只要它在当前list 1对象的边界内。

这样的事情：

for k=1:size(object_list1)
    for l=1:size(object_list2)
        if euclideanDstSqt(object_list1(k).centroid,object_list2(l).centroid) < toleranceRadius then
            // do something ...
        end
    end        
end

这有什么问题，我每次都会检查距离，即使对于彼此相距很远的物体也是如此。是否有一种算法更智能的方法来做到这一点？某种树可能吗？

然后可以将此算法翻译成C ++，因此我不得不忘记所有面向矩阵的Matlab技巧。

Answer 1

可能将列表2中的对象放入k-d tree，然后放入列表1中的对象，继续寻找最近邻居，直到到下一个邻居的距离超出边界。

Answer 2

我可能会说你总是需要计算距离。唯一的解决方案是对点进行空间排序，或进行某种预计算。例如，创建一个空间网格，并丢弃属于同一象限的所有点，而不是任何一个点。