Question

我正在尝试在Ubuntu 12.04和连接到Arduino的JY-MCU蓝牙串行模块之间进行串行通信。

我在/etc/bluetooth/rfcomm.conf

中创建了此配置

rfcomm0 {
#   # Automatically bind the device at startup
    bind yes;
#
#   # Bluetooth address of the device    
    device 00:12:11:19:08:54
#   # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;
#   # Description of the connection
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

我可以使用putty与/ dev / rfcomm0串口进行通信，这非常有效。

然而，尽管经过多次尝试，我根本无法看到如何在Processing中创建一个以任何方式工作的串口。

例如：

println(Serial.list());

根本不打印任何内容。

如果我执行：

String portName = "/dev/rfcomm0";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);
println(myPort);

我在监视器中看到了这一点：

processing.serial.Serial@1712651

但如果我再打电话：

 myPort.write('9');

我得到一个例外：

java.lang.NullPointerException
    at processing.serial.Serial.write(Serial.java:572)
    ...

我无法理解为什么会失败。我一直在遵循Tom Igoe的“Make Things Talk”的所有指示，但这并不像他说的那样......

任何帮助都会很棒！

谢谢，

鲍勃

Answer 1

经过高低的搜索，我完成了这项工作。

关键问题是处理使用rxtx java库（RXTX-2.1-7）进行串行通信。

RXTX wiki说：

“rxtx尝试通过扫描/ dev来检测与其匹配的文件的端口一组已知良好的前缀，例如'ttyS'，'ttym'，以及2.2 'ttyUSB'等等。 “

由于蓝牙设备名为rfcomm*，因此无法检测到。

诀窍是创建一个骗局rxtx的sym链接（使用尚未分配的ttyS设备）：

$ sudo ln -s  /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99

然后，连接：

$ sudo rfcomm connect 0
 Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
 Press CTRL-C for hangup

此时，JY-MCU上的红色LED变为稳定，处理可以检测到它：

println(Serial.list());

输出是：

[0] "/dev/ttyACM0" 
[1] "/dev/ttyS99"

因此，串行通信可以正常工作。

总而言之，以下过程将允许处理脚本通过串行端口与BlueZ Linux框架中的JY-MCU设备进行通信

一次性设置：

启动JY-MCU，
使用以下命令获取其硬件地址，我的是00：12：11：19：08：54
```
$ hcitool scan  
```

用它来创建/etc/bluetooth/rfcomm.conf文件;你会注意到我为rfcomm设备选择了0，我们需要稍后连接：

$ cat /etc/bluetooth/rfcomm.conf
rfcomm0 {
    bind yes;
    device 00:12:11:19:08:54;
    channel    1;
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

使用BlueMan配对JY-MCU。

每次您想使用JY-MCU

创建sym链接：
```
$ sudo ln -s  /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99
```

连接到JY-MCU：

$ sudo rfcomm connect 0
  Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
  Press CTRL-C for hangup

您现在可以运行处理脚本并连接到JY-MCU 代码：

String portName = "/dev/ttyS99";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);

运行处理脚本后，请务必按CTRL-C 命令行断开JY-MCU。

应该这样做！再见，鲍勃

Answer 2

我心中突然出现了一些东西。由于已经使用了通道1，我遇到了类似的问题。如果绑定到已经使用的频道，可能会发生不好的事情。

sdptool browse local

使用该命令查看Ubuntu设备上可用的频道。

如何在Processing到/ dev / rfcomm0中设置串行通信

2 个答案: