Question

我正在尝试使用pyserial将数据发送到arduino。但是当我打开COM端口时，它将DTR设置为低电平并重置电路板。但是，我有我的arduino代码设置，因此我必须通过按住两个按钮1秒钟将其置于串行接收模式。如果可能的话，我宁愿不必在启动arduino时进行串行输入。

显然，您可以修改serialWin32.py文件，更改以下行：

self._dtrState = win32.DTR_CONTROL_ENABLE

为：

self._dtrState = win32.DTR_CONTROL_DISABLE

但是，有没有办法在我的python脚本中直接禁用它？我还需要为所有系统执行此操作。我宁愿不强迫人们更改他们的基本串行配置只是为了使用这个脚本。

串口打开如下：

 com = serial.Serial(port, baud, timeout=1);

更新：最后，我发现了一个适用于我的设置的解决方案。由于我不需要一直使用串行数据，只有当我将设备置于串行接收模式时，才发现了一种方法来禁用arduino本身的串行连接复位。

很多帖子都说你可以通过在5V和复位之间放置一个~100欧姆的电阻来禁用DTR复位。但我不希望这是永久性的事情。所以，我在PD5和复位之间放置了一个电阻器。然后，在软件中：

void setup() {
    //.......
    DDRD &= ~(_BV(PD5)); //Set PD5 as input initially
    PORTD |= (_BV(PD5)); //Set high
    //.......
}

inline void setResetDisable(bool state)
{
  if(state)
    DDRD |= (_BV(PD5)); //Set PD5 as output to put 5V on reset line
  else
    DDRD &= ~(_BV(PD5)); //set back to input mode
}

所以现在，当我想要处于串行模式时，我调用setResetDisable（true），它会在该100欧姆电阻和复位引脚上抛出5V，防止DTR将其拉低并重置芯片:) 然后我离开串行模式时调用setResetDisable（false），这样可以正常编程芯片。

Answer 1

你应该能够在打开端口之前禁用DTR，如下所示：

com = serial.Serial()
com.port = port
com.baudrate = baud
com.timeout = 1
com.setDTR(False)
com.open()

但是，在Windows上当前版本的pyserial（2.6）上执行此操作会引发以下异常：

..., line 315, in setDTR
ValueError: Attempting to use a port that is already open

这似乎是一个错误，已于2011年12月29日在最新版本的源SVN修订版445中修复（请参阅http://pyserial.svn.sourceforge.net/viewvc/pyserial/trunk/pyserial/serial/serialwin32.py?view=log）并发表评论：

在Win32上打开之前允许setRTS，setDTR（设置初始状态），doc update

看起来它可能刚刚错过了2.6版本（2011年11月2日上传，请参阅：https://pypi.python.org/pypi/pyserial）。

此外，查看POSIX的setDTR()的当前实现（在serialposix.py中），看起来此错误未修复，如果端口是，则抛出异常不开放，所以跨平台解决方案看起来不太可能。

Answer 2

禁用DTR对我不起作用：
ser.dtr = None
(Linux 4.4.0 x86_64 / Python 2.7.12 / PySerial 3.4)

但这有效：

import serial
import termios

port = '/dev/ttyACM0'
f = open(port)
attrs = termios.tcgetattr(f)
attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)
f.close()
se = serial.Serial()
se.baudrate = 115200
se.port = port
print 'dtr =', se.dtr
se.open()

我发现它here。

Answer 3

您描述的方法似乎是我见过的最常见的解决方案 - 所以我怀疑没有更简单的基于软件的解决方案。您当然可以使用ser.setDTR(level)手动更改DTR行的状态 - 但是我没有在Arduino自动复位的情况下专门尝试这个，我怀疑在打开串口后立即切换线路可能不够快，以防止重置。

我可以看到你可以使用的其他选项是防止Arduino在硬件中自动复制（see here），或者稍微更改你的代码，以便在最初制作之后允许Arduino重启串行连接，然后当您手动触发串行接收模式时，从Arduino发送一个初始信号，表明它现在已准备好接收数据。或者，您可以在脚本中包含pySerial库的修改版本。

Answer 4

这是一个软件解决方案，我一直在使用它一段时间，它就像一个魅力：

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200, timeout=1)
ser.setDTR(False)
time.sleep(0.5)

请注意，睡眠是棘手的部分，没有它就无法工作

从代码中禁用pyserial中的DTR

4 个答案: