使用Arduino的Python脚本无法正确读取数据

时间:2013-03-17 07:38:29

标签: python arduino pyserial temperature

我的Python脚本出了问题。它工作但有些事情是错误的。我是Python的新手,所以我找不到任何解决方案:(

我的脚本通过pySerial连接到Arduino板,并读取温度数据。它连接正常,但终端中显示的数据或保存在TXT文件中(使用Cron)是错误的:

2013-03-16 13:40:01 166.8
2013-03-16 13:41:02 1617.

应该是:

2013-03-16 13:40:01 16.68
2013-03-16 13:41:02 16.17

我的Python脚本:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# pytemp.py

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600, timeout=10)
read = ser.read(5)
comp = read.split()
ser.close();
print time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"), comp[0]

我正在使用Python3.3,pySerial 2.6。在oryginal版本中有:

read = ser.readline(eol=/r)

但据我所知,2.5 + eol命令不再起作用了。我不知道如何编辑我的脚本以始终正确地打印数据。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

根据documentation,当使用更高版本的Python 2.6时,确实不再支持eol参数。

请忽略我之前使用FileLike的建议。那不是在python 2.6+中使用的!

如何处理数据取决于数据的外观。由于您没有给我们提供原始数据的示例,我将使用this page中的格式作为示例。

上述示例中的数据格式为:

t: 2012.11.18 19:39:03 50A93957 +024.50 0189
t: 2012.11.18 19:39:13 50A93961 +024.50 0189
t: 2012.11.18 19:39:23 50A9396B +024.50 0188

每一行都有以下列:

  • 日期和时间
  • 十六进制的原始日期和时间
  • 温度值celsuis
  • 以十六进制表示的原始温度值

您会注意到每个测量都以't:'开头,并且有六个项目用空格分隔。所以在这种情况下,我会运行一个像这样的循环:

import serial
import time

buffer = bytes()
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600, timeout=10)
while buffer.count('t:') < 2:
    buffer += ser.read(30)
ser.close();
# Now we have at least one complete datum. Isolate it.
start = buffer.index('t:')
end = buffer.index('t:', start+1)
items = buffer[start:end].strip().split()
print items[1], items[2], items[4]

一个例子。意识到您可能会开始在一行数据中间阅读。你不能假设你开始在一行开头阅读。

In [23]: buffer = '39:03 50A9\r\nt: 2012.11.18 19:39:13 50A93961 +024.50 0189\r\nt: 2012.11.18 19:39:23 50A9396B +024.50 0188'

让我们来看看我们能找到多少't:'。 (你也可以搜索'\ r \ n'代替。重要的是你有东西要分隔线)

In [24]: buffer.count('t:')
Out[24]: 2

由于我们有两个分隔符,因此我们至少有一个数据点。让我们隔离完整的数据点。

In [25]: buffer.index('t:')
Out[25]: 12

In [26]: buffer.index('t:', 12+1)
Out[26]: 58

这是我们想要看到的。完整的数据点:

In [27]: buffer[12:58+1].strip().split()
Out[27]: ['t:', '2012.11.18', '19:39:13', '50A93961', '+024.50', '0189', 't']

In [28]: items = buffer[12:59].strip().split()

In [29]: print items[1], items[2], items[4]
2012.11.18 19:39:13 +024.50