如何修改camshiftdemo.cpp示例程序以减少fps，高度/宽度和样本范围？

Question

我正在尝试使用覆盆子pi上的以下代码：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/camshiftdemo.cpp?rev=4234

我想从这个帖子中得到建议：

Getting better performance using OpenCV?

具体来说，我如何在上面的链接中执行＃1 - ＃4？

看看这个网站：

http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/reading_and_writing_images_and_video.html#cv-videocapture-set

我试图执行以下操作：

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 240);
cout << "width = " << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
cout << "height = " << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;

但是输出总是宽度和高度为640和480。我在这里错过了一些大事吗？

我正在使用OpenCV 2.3.1