Question

我有一个跟踪身体运动的应用程序，它也可以像服务器一样通过TCP发送身体跟踪数据。我的客户端连接到服务器并获取数据。

在将数据发送到客户端之前会发生类似这样的事情：

MTBF v10 = bodyPose2MTBF_v10(pose, m_startup, m_stream_position, 1);
ss << v10.get();
m_body_tracking_server->send(ss);

其中姿势具有所有信息，如头部位置为矢量，腿部，肩部位置等.SS是一个新的字符串流，并且使用v10.get（），该流将姿势填充为字符串。在send方法中，stringstream（ss）被发送到客户端。

在我的客户端，我得到了stringstream。我也将它转换回mtbf。问题是，代码不是来自我，所以我不理解这一切。当姿势转换为mtbf时会发生以下情况：

data.addFlag(0);
data << torso.x() << torso.y() << torso.z();
sensorConfig |= MTBFData_0_4::RightArmPosition;
data.addFlag(1);
.
.
.

我知道它正在添加一个“旗帜”，以便我可以识别躯干，例如躯干的x y和z坐标。但是add flag方法如下所示：

addFlag(unsigned char n)
{
m_flag |= (1i64 << n);
m_buf.replace(7+8, 8, reinterpret_cast<char*>(&m_flag), 8);
return *this;
}

这种方法究竟是什么？转移一些东西并重新解释char ...我真的需要帮助才能理解这一点！谢谢！

Answer 1

如果没有看到更多代码，很难说肯定...

m_flag |= (1i64 << n); ... m_flag可能是无符号的64位int，这是将m_flag的n ^th位与1进行或运算。

m_buf.replace(7+8, 8, reinterpret_cast<char*>(&m_flag), 8); ...现在标志已被修改，它用新的标志值替换缓冲区中的当前标志值。

Answer 2

addFlag旨在累积m_flag成员中的标志（某种64位整数）。每次调用都会使用最新的m_flag值更新m_buf中固定的8字节字段。

m_flag能够累积多个标志，每个标志都添加了对addFlag的单独调用。

请记住，m_flags中的标志会累积，持续存在，直到某个其他成员函数清除它为止。

每个标志值与64位整数值中的单个位相关联。这种程序通常在某处定义一个可能的标志值列表，或者使用一堆#define行或者作为枚举。查找0到63之间的值。