contiki调度程序是否优先？

Question

contiki调度程序是否优先？ Tinyos不是;还有nanork，我不确定它的发展状态是什么。

Answer 1

Contiki支持抢先线程。请参阅：

https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Multithreading

Answer 2

Contiki-OS for IoT支持抢先式多线程。在contiki中，多线程作为事件驱动内核之上的库实现，用于动态加载和替换单个服务。该库可以与需要多线程的应用程序链接。 Contiki多线程库分为两部分：（i）平台独立部分（2）平台特定。平台独立部分与事件内核接口，并且库的特定于平台的部分实现堆栈切换和抢占原语。 Contiki使用protothreads来实现所谓的多线程。 Protothreads专为严重的内存限制设备而设计，因为它们无堆栈且轻量级。 protothreads的主要特征是：非常小的内存开销（每个protothread只有两个字节），没有额外的线程堆栈，高度可移植（即，它们完全用C语言编写，因此没有架构特定的汇编代码）。 Contiki不允许中断处理程序发布新事件，Contiki不提供进程同步。必须同步中断处理程序（如果需要）和读取器功能以避免竞争条件。请查看以下链接[环形缓冲区库]：https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Libraries

Answer 3

值得注意的是，使用最广泛的传感器节点TelosB的端口不支持抢占。