多个寄存器/设备的i2c

Question

我刚刚使用i2c从PIC单片机（dsPIC33）实现了ADXL345加速度计的成功读取。到目前为止我所做的就是正确读取设备ID，这是一个字节。

之前使用ADXL345的任何人都知道从任何轴，X，Y或Z读取数据会被分成两个字节，例如'DATAX0'和'DATAX1'。数据表还明确指出“为确保数据一致性，建议使用多字节读取从ADXL345中检索数据”，因此需要将每个轴的两个字节收集在一起。

我的问题是，对于i2c，当每个轴的两个字节由两个不同的寄存器表示时，我该怎么做？

上图显示了i2c传输所需的过程。为了从加速度计读取，我们正在查看底部的两个图表，我上面粘贴的数据表引用建议我使用底部图形（多字节），但正如我所说的那样，两个字节有两个不同的寄存器值（分别为DATAX0和DATAX1的0x32和0x33）。

如何在一次抓取中从一个轴获取数据？我看到这样做的唯一方法是使用一个寄存器地址进行单字节读取，然后使用第二个寄存器地址再次进行读取，然后将两者合并以获得一个轴数据。

这个问题也适用于从同一i2c总线上的各种不同设备收集数据，这些设备也有不同的寄存器。

干杯！

Answer 1

您只需在0x32执行2字节读取，设备将在其响应中放置0x32和0x33的值。