Question

在解析GPS接收器的NMEA输出时，我得到以下几行：

$GPGSV,4,1,16,02,17,228,35,03,04,048,37,05,59,285,29,06,02,030,34*73
$GPGSV,4,2,16,07,58,061,46,08,80,159,40,09,11,227,32,10,51,167,47*77
$GPGSV,4,3,16,13,15,089,38,15,00,279,,16,00,018,,26,34,279,42*7A
$GPGSV,4,4,16,28,20,154,39*4C

根据我的理解，从网络上的各种来源（例如here），这是错误的。根据第3个数字，应该有16颗卫星，这对我之前遇到过的所有GPS接收机都是如此，但是这个卫星只能包含13颗卫星的数据。

这是一个错误吗？或者我是否错误地阅读了规范？

Answer 1

Nmea是一种弱指定的文件格式。 GPS芯片制造商提供了他们如何解释NMEA规范的文件例如，ublox和Sirf各有一章约40页描述如何解释NMEA格式。

因此，如果您写“或者我是否错误地阅读了规范？”，那么问题就在于您正在阅读哪种规范。那个GPS芯片制造商？ NMEA 0183规范没有足够的信息来正确解析句子。

特别是在您的情况下：NMEA协议不会如何处理空值与无效值。

在你的情况下，接收器预计会看到16颗卫星，但只发现了13颗。我希望失踪的3个坐着会有空的“,,,,,,,,”。但显然制造商决定停止并附加校验和字符串。（它根本没有说明必须为缺少的3个坐标打印出空分号。

不幸的是，您必须为每个CHPS芯片制造商编写NMEA解析器因此，我总是建议使用Chip manufactureres协议的二进制格式。（例如，.g uBlox bianry或Sirf binary，因为这些是完全指定的。）

您可以进一步查看GpsBable的文档：它们显示了不同的制造商如何生成不同的GSV数据集。

<强>更新
正如你现在所说的那样，它是一个ublox接收器：

答案是，是的NMEA句子是有效的。看看ublox协议规范。我使用ublox 5的规范：在描述GSV句子的页面上，查看“消息结构”：

{,sv,elv,az,cno}*cs

花括号包含重复的序列。下面看“1..4”：这意味着1,2,3或4块。没有写“4”，其“1..4”因此卫星信息是可选的，并且不能为空。

如果您进一步查看ublox给出的示例，那么您会看到，上一条GPGSV消息包含的卫星少于4颗，与您在问题中显示的完全一样。

Answer 2

是的，它不一致;最后一条消息应该描述了多个卫星（实际上是四个），以便共有16个广告。 GPS接收器应该至少报告卫星ID（PRN），即使它们在天空中的观察方向和SNR当时是未知的，例如：{，01 ,,,}。

话虽如此，最好编写容忍不良信息的程序;在这种情况下，将视图中的卫星数量更新为13。

（我检查了校验和，他们没事。）

这个GPGSV句子有效吗？

2 个答案: