一些背景知识 大家好！我有一个涉及云成像的项目。我用安装在旋转平台上的相机拍摄天空照片。然后，我需要根据某个颜色阈值计算存在的云量。我能够为每张照片单独进行此操作。为了完全实现我的目标，我需要对整个天空图像进行计算。所以我的问题在于缝合几张图像（大约44-56张图像）。我尝试在图像集的所有和一些子集上使用针脚功能，但它返回一个不完整的图像（一些图像没有被缝合）。这可能是因为某些东西没有重叠，我不知道。此外，输出图像奇怪地扭曲了（我实际上期望输出类似于鱼眼镜头拍摄的照片）。
实际问题： 所以现在我想弄清楚opencv拼接管道。这是一个链接： http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/introduction.html
根据我所研究的内容，我认为这就是我想要做的。我想将所有图像映射到圆形，主要是因为我的相机旋转的方式，或其他使用相当简单的坐标转换的东西。所以我认为我需要为图像获得某种固定坐标变换的东西。这就是他们所说的单应性吗？如果是这样，有没有人知道我怎么能解决我的问题？在此之后，我相信我需要一个用于混合图像的蒙版。我是否需要获得一个固定的面具，就像我想要的单体面膜一样？
我是否正在经历一条可能的道路？我有一些编程背景，但在图像处理方面几乎没有。我基本上迷路了。 T.T
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“所以我认为我需要为图像获得某种固定坐标变换的东西。这就是他们所谓的单应性吗？”
是的，单应矩阵是原始图像和理想结果之间的变换矩阵。它以透视方式扭曲图像，因此它可以与其他图像拼接。
“如果是这样，有没有人知道我怎么能解决我的问题？”
不是您提供的有限信息。如果你知道图片的顺序（哪个边界是哪一行，列位置）
，它会很容易解决问题如果您没有图像处理经验，我建议您使用详细介绍使用更多基本功能的拼接教程。幕后有一些重要的工作，实际上并不难做到这一点。
从这个例子开始。它缝了两张照片。
http://ramsrigoutham.com/2012/11/22/panorama-image-stitching-in-opencv/