大家都知道stackoverflow。

简短版本：）

我需要使用仅与iPhone的移动相关的（x，y，z）加速度值。为了清楚起见，想想像汽车这样的环境。 iPhone的加速度计非常敏感。如果我记录频率为100Hz的加速度值，则有很多与噪声，汽车振动和其他加速度矢量相关的值，这些值与iPhone运动不同（例如，阻尼器振荡会导致沿z轴指向的加速度矢量）。

换句话说，我需要以一种能够隔离方向与运动方向相同（在一定偏移内）的加速度的方式过滤加速度检测。

深思熟虑：'（

显然，我可以修复iphone的位置，使其y轴与运动方向重叠（在之前的车辆环境中，这意味着将iphone轴平行于前方固定）。问题是我需要允许iphone的相对时刻。我无法修复iPhone的位置。

首先，我分析了由噪声和振荡产生的值，我发现它们的幅度通常远高于正常的汽车加速度。过滤幅度是缓解问题的一个好主意，但它不是一个解决方案：一方面许多不需要的噪声加速度没有被过滤，因为它们的幅度在该范围内，另一方面许多想要的运动加速度被过滤，因为它们落在了范围。

在iPhone 3GS上，我可以使用磁力计测量相对于磁北方向的倾向度。我可以使用它来找到运动方向，但问题仍然存在：磁性值始终相对于设备顶部进行测量。所以iPhone应该沿着正面方向固定。

我想不出任何其他解决方案。想法？坦克你！