是否有任何内核工具可用于以合理的准确度测量中断延迟？

Question

我正在尝试测量各种内核（启用了RT补丁等）的中断延迟中的抖动。我知道最好的方法是使用示波器来实现这一点，通过GPIO引脚产生中断并在中断服务程序中切换另一个GPIO引脚，但我想知道是否有任何Linux内核工具来做这个，并且可能是我可以比较这些数字。

Answer 1

一种典型的方法是设置一个高精度时钟（如CPU的周期计数器）来触发中断一些随机但未知的时间，并在ISR中测量时间之间的差异时钟设定为与实际达到ISR的时间相关。

（“随机”部分是为了确保您在安静或繁忙时间避免系统地进行测量 - 例如，您不希望定时器中断与网卡同时系统地触发中断，不公平地推迟你的延迟数字。）

有点实现这一点的工具是Cyclictest，虽然它似乎可以测量内核线程内部的时间而不是ISR本身，这会稍微提高你测量的延迟数。

Answer 2

使用“cyclictest”实用程序测量延迟，我已经做了研究，我正在使用循环测试来测量powerpc平台上移植的RT linux的抖动。
测量延迟是一种简单而强大的实用工具

Answer 3

另一种方法是将目标板的一个GPIO输出连接到另一个GPIO输入，在GPIO输出上拉信号并在GPIO的ISR例程中处理此事件。检查拉动信号的时间差和GPIO输入ISR的触发。 对于Raspberry董事会来说，这是开源代码：

Linux GPIO IRQ latency test