Question

我正在尝试使用第三方C ++源代码（机器人SLAM的TORO框架，您可以通过svn使用：svn co https://www.openslam.org/data/svn/toro获取它），尝试将其封装在DLL中稍后在我的C＃代码中使用。但是，通过将源文件包含到我的项目中，我得到了各种错误。例如，对于以下代码

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e){
    revertEdgeInfo(e);
    Vertex* ap=e->v2; 
    e->v2=e->v1; 
    e->v1=ap; 
}

我收到以下错误：

错误C2182：'revertEdge'：非法使用'void'类型   错误C2470：'AISNavigation :: TreePoseGraph :: revertEdge'：看起来像一个函数d   定义，但没有参数列表;跳过明显的身体
  错误C2072：'AISNavigation :: TreePoseGraph :: revertEdge'：函数初始化

当然，我做的第一件事就是检查它是否包含在正确的标题中（revertEdge），在stdAfx.h中，当然它随处可见。此外，IntelliSense可以识别所有内容，可以指出我所有内容的来源，因此似乎项目中没有任何内容。然而，我收到了类似的大量错误。

我确信我在开头就做了一些非常错误的事情，导致所有这些无意义错误消息的转储（好吧可能有1-2个合理，但剩下的只是平衡的结果）。您能否提出任何可能导致获得如此大量错误消息的建议？

Answer 1

只是一个猜测，但你可能需要在typename之前TreePoseGraph<Ops>::Edge才能告诉编译器Edge实际上是一个类型，即

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(typename TreePoseGraph<Ops>::Edge * e)
{
    // ...
}

Answer 2

我认为这应该是它的样子：

template<class Ops> void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e) {
  // ...
}

C ++奇怪的编译错误，有些深刻的错误

2 个答案: