Question

我正在使用OpenCV在C ++中运行一个程序，它读取摄像机图像，然后执行一些操作。如果我让它以尽可能快的速度运行，相机的运行速度为15 FPS。我正在尝试使用相机将FPS调节到我选择的数量，例如10 FPS。我正在使用计时器来执行此操作（timespec对象和clock_gettime（）函数调用）。单独运行的时钟工作正常，相机本身运行正常，但是当我尝试每100毫秒自己抓一帧时，程序将运行大约3秒钟，然后完全冻结。这是我的代码中的while循环：

/* Start the timer */
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
    startBit = ts.tv_nsec;

    /* Show the image captured from the camera in the window and repeat */
    while (1) {  // main while loop 
        clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
        endBit = ts.tv_nsec;
        if (endBit-startBit >= 100000000) {     // > 100 ms
            fprintf(stderr, "%lu\n", endBit-startBit);
            clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
            startBit = ts.tv_nsec;      // reset timer

            IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);   // Get one frame
            Mat limage(frame);       // convert IplImage to Mat
            if (!frame) {
                fprintf(stderr, "ERROR: frame is null...\n");
                getchar();
                break;
            }
            cvWaitKey(90);
        }
    }

程序将在控制台上打印已经过去的时间。它现在的设置方式应该始终打印接近100毫秒（100000000 ns）的东西。但是控制台每秒钟给出一个奇怪的数字：18446744072800674356.正如我之前提到的，评论出相机图像代码，计时器本身可以正常工作（它仍会打印出那么大的数字，但它会永远运行）。如果我注释掉定时器代码，相机将以15 FPS运行，没有任何问题。但是，当我一起运行代码时，它会在大约3秒钟后冻结。任何帮助表示赞赏！

Answer 1

您应该使用CLOCK_MONOTONIC代替CLOCK_REALTIME，请参阅Problem of understanding clock_gettime。

以下是我执行的任务：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

int wait(double time) {
    timespec ts;
    ts.tv_sec = int(time);
    ts.tv_nsec = int(10e+9*time);
    nanosleep(&ts, (struct timespec *)NULL);
}

double getclock() {
    timespec ts;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts);
    return ts.tv_sec + double(ts.tv_nsec)/10e+9;
}

int main() {
    //cv::VideoCapture capture(0);
    cv::VideoCapture capture("video.mp4");

    double fps = 30.0;

    cv::Mat frame;

    while (1) { 
        double const c1 = getclock();
        capture >> frame;
        double const frame_time = getclock()-c1;

        fprintf(stderr, "Got frame in %.4f sec. max FPS: %.2f\n", frame_time, 1/frame_time);

        double const delta = 1.0/fps - frame_time;
        double wait_time = 0;
        if (delta > 0) {
            double const c2 = getclock();
            wait(delta);
            wait_time = getclock()-c2;
            fprintf(stderr, "wait: target %.4fsec. actual %.4f\n", delta, wait_time);
        }

        double const while_time = wait_time + frame_time;
        fprintf(stderr, "Show frame in %.4f sec. FPS: %.2f.\n\n", while_time, 1/while_time);
    }

    return 0;
}

OpenCV程序在执行几秒后冻结

1 个答案: