HTML5，定位验证错误消息

Question

如果我有一个表单，我使用以下jQuery代码：

$(document).ready(function() {
    var elements = document.getElementsByTagName("input");
    for (var i = 0; i < elements.length; i++) {
        elements[i].oninvalid = function(e) {
            e.target.setCustomValidity("");
            if (!e.target.validity.valid) {
                e.target.setCustomValidity("This field cannot be left blank");
            }
        };
        elements[i].oninput = function(e) {
            e.target.setCustomValidity("");
        };
    }
});

如何将错误消息放入正确的位置，如图中所示：